Users Guide

Global Positioning System (GPS)
HUOMAUTUS: Katso GPS-määritysten lisätiedot osoitteesta locationd.readthedocs.io/en/latest/intro.html.
National Marine Electronics Association (NMEA) -dataa tuetaan, jos järjestelmässä on GPS-moduuli. Käyttöjärjestelmässä sijaintipalvelu
toimii keskuksena, jonka kautta laitteisto- ja ohjelmistopohjaiset sijainnin alijärjestelmiä käsitellään. Sen asiakassovellusliittymä mahdollistaa
sen, että sovellukset ja muut järjestelmän osat voivat tarjota sijaintitietoja.
Edge Gateway -palvelinten GPS-laitteistonumerot ovat seuraavat:
● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0
● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1
● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0
Esimerkki NMEA-virtautusdatan vedostuksesta (Edge Gateway 3001/3003):
# cat /dev/ttyHS0
HUOMAUTUS: Katso NMEA-datan lisätiedot osoitteesta gpsinformation.org/dale/nmea.
Sarjaportit
Taulukko 25. Sarjaporttien laitteistonumerointi
Portin tunnus devfs device udev device Päätenasta
IOIO1
/dev/ttyXRUSB1 /dev/serial-port-
ioio1
GPIO 465
IOIO2
/dev/ttyXRUSB0 /dev/serial-port-
ioio2
GPIO 468
HUOMAUTUS: Katso sarjaporttien nastoja koskevat lisätiedot osoitteesta GPIO-port pin definition details.
Sarjaporttien määrittäminen
Määritä sarjaportit suorittamalla seuraavat komennot Dell Command | Configure -sovelluksessa:
1. Valitse tila Dell Command | Configure -sovelluksessa.
$ cctk -h --serial1
$ cctk --serial1
$ cctk --serial1=rs232
HUOMAUTUS: Tilan asetus voi olla rs232, rs422 tai rs485.
HUOMAUTUS: cctk serial1 on kartoitettu IOIO2-nastaan; cctk serial2 on kartoitettu IOIO1-nastaan.
2. Hallitse portin asetuksia
# sudo stty -F /dev/serial-port-ioio2 ispeed 115200 ospeed 115200 -echo -onlcr -ixon -ixoff
3. Lähetä dataa.
(root)# echo abcdefg > /dev/serial-port-ioio2
4. Lue data toissijaiselta laitteelta.
(root)# cat /dev/serial-port-ioio2
GPIO
HUOMAUTUS: Saat lisätietoa GPIO sysfs -liitännästä osoitteesta kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt.
74 Käyttöjärjestelmän määrittäminen