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Les données NMEA (National Marine Electronics Association) sont prises en charge si le module GPS est présent sur le système. Dans le
système d’exploitation, le service de localisation est un concentrateur central pour l’accès multiplex aux sous-systèmes de positionnement
disponibles via le matériel et les logiciels. Il fournit une API client qui exécute des fonctions de positionnement pour les applications et
autres composants du système.
Pour récupérer les données NMEA en émission en continu :
Nœud de l’appareil pour l’émission de données NMEA en continu : Edge Gateway 3001/3003
$ cat /dev/ttyS4
Pour accéder au service de localisation :
$ sudo locationd.monitor
Enabled position/heading/velocity updates...
Update(Position(lat: 26.9511 deg, lon: 155.087 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234694526189)
Update(0.552 m s^-1, 1489044234695698701)
Update(Position(lat: 26.9477 deg, lon: 155.098 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234718316599)
Mise à jour automatique Snappy (Autopilot)
La mise à jour automatique Snappy est une fonction exécutée en arrière-plan, ce qui garantit que les logiciels sont toujours à jour. Nous
recommandons d’activer la fonction par défaut. Ces paramètres peuvent être définis dans Ubuntu Core.
REMARQUE :
Pour plus d’informations sur les mises à jour automatiques, voir https://docs.ubuntu.com/core/en/reference/
automatic-refreshes.
Accès à Snappy Store et Snapweb
1. Entrez ip_address:4200 dans un navigateur.
2. Sélectionnez Advanced (Avancé), puis proceed to the ip_address(unsafe) (Continuer sur l’adresse IP
(non sécurisée).
3. En utilisant l’identifiant par défaut « admin », en conservant le mot de passe vide, ouvrez le terminal et la connexion à distance ssh
lo@lo-latitude-E7470:~$ ssh admin@10.101.46.209
admin@10.101.46.209's password:
4. En exécutant sudo snapweb.generate-token, copiez le jeton.
lo@lo-latitude-E7470:~$ ssh admin@10.101.46.209
admin@10.101.46.209's password:
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* Documentation: https://help.ubuntu.com
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Configuration du système d’exploitation