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Récupérez les données brutes collectées par les capteurs en exécutant les commandes suivantes. Puis, appliquez la formule du tableau
pour convertir les données collectées en mesures, comme l’humidité relative et la température.
Récupération des données brutes provenant des capteurs
Pour interroger les capteurs, exécutez la commande :
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Humidity and temp.
lng2dm_accel <-- device1, G-sensor
lps22hb <-- device2, Pressure
Pour récupérer les données du capteur de température et d’humidité, exécutez la commande :
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
Pour récupérer les données du capteur de mouvement, exécutez la commande :
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
Pour récupérer les données du capteur de pression, exécutez la commande :
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Conversion des données brutes en données exploitables
Appliquez la formule du tableau pour convertir les données brutes collectées en mesures exploitables.
Tableau 17. Conversion des données brutes du capteur de température et d’humidité relative
Capteur de température et d’humidité relative ST Micro HTS221
RH (in %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperature (degC) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Tableau 18. Conversion des données brutes du capteur de mouvement
Capteur de mouvement - Accéléromètre ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Tableau 19. Conversion des données brutes du capteur de pression
Capteur de pression ST Micro LPS22HB
Pressure (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
Temperature (m degC) = in_temp_raw * in_temp_scale
Broche d’activation
La broche d’activation peut être utilisée pour sortir le système des états d’alimentation S3, S4 et S5. L’utilisateur peut utiliser la gestion de
l’alimentation du système d’exploitation pour configurer les états d’alimentation S3, S4 et S5 et l’arrêt.
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Configuration du système d’exploitation