Users Guide

Data organizace National Marine Electronics Association (NMEA) jsou podporována pouze v případě, že je v systému modul GPS.
V operačním systému je lokalizační služba ústředním bodem pro přepínání přístupu k pozičním podsystémům, dostupným skrze hardware
a software. Poskytuje klientské rozhraní API, které nabízí poziční funkce aplikacím a dalším systémovým komponentám.
Následující sekce zobrazuje výčet hardwaru GPS v zařízeních Edge Gateway:
● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0
● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1
● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0
Příklad výpisu streamovacích dat NMEA (pro zařízení Edge Gateway 3001/3003):
# cat /dev/ttyHS0
POZNÁMKA: Více informací o datech NMEA naleznete na stránce gpsinformation.org/dale/nmea.
Sériové porty
Tabulka 25. Hardwarový výčet sériových portů
Štítek portu zařízení devfs zařízení udev Koncový kolík
IOIO1
/dev/ttyXRUSB1 /dev/serial-port-
ioio1
GPIO 465
IOIO2
/dev/ttyXRUSB0 /dev/serial-port-
ioio2
GPIO 468
POZNÁMKA: Více informací o kolících sériových portů naleznete v části Podrobnosti o definici kolíků portu GPIO.
Konfigurace sériových portů
Při konfiguraci sériových portů spusťte v aplikaci Dell Command | Configure následující příkazy:
1. Upravte režim v aplikaci in Dell Command | Configure.
$ cctk -h --serial1
$ cctk --serial1
$ cctk --serial1=rs232
POZNÁMKA: Možné režimy jsou rs232, rs422 nebo rs485.
POZNÁMKA: cctk serial1 se mapuje na IOIO2; cctk serial2 se mapuje na IOIO1.
2. Upravte nastavení portu.
# sudo stty -F /dev/serial-port-ioio2 ispeed 115200 ospeed 115200 -echo -onlcr -ixon -ixoff
3. Zašlete data.
(root)# echo abcdefg > /dev/serial-port-ioio2
4. Načtěte data na druhém zařízení.
(root)# cat /dev/serial-port-ioio2
GPIO
POZNÁMKA: Více informací o rozhraní sysfs GPIO naleznete na adrese kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt.
Konektor GPIO (AD5593R) na modulu brány Edge Gateway 3001 má 8 kolíků. Konektor lze ovládat pomocí standardního rozhraní GPIO
Linux. Číslo GPIO se mapuje na hodnotu 330 až 337.
74
Nastavení operačního systému