Users Guide

Aflæsning af rå data fra følerne
● Udfør kommandoen for at hente data fra følerenhederne.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, luftfugtighed og temperatur
lng2dm_accel <-- device1, accelerometer
lps22hb <-- device2, lufttryk
●
Udfør kommandoen for at hente data fra føleren, som måler luftfugtighed og temperatur.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Udfør kommandoen for at hente data fra bevægelsesføleren, accelerometeret.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Udfør kommandoen for at hente data fra lufttrykføleren.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Konvertering af rå data til anvendelse
Brug formlen i skemaet til at omregne de rå data til brugbare mål.
Tabel 17. Omregning af rå data for relativ luftfugtighed og temperatur
Føler for relativ luftfugtighed og temperatur ST Micro HTS221
Relativ luftfugtighed (i %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperatur (grader Celsius) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Tabel 18. Omregning af rå data for bevægelse
Bevægelsføler – accelerometer ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Tabel 19. Omregning af rå data for lufttryk
Lufttrykføler ST Micro LPS22HB
Lufttryk (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
Temperatur (m grader Celsius) = in_temp_raw * in_temp_scale
Ignition-stikben
Ignition-stikbenet bruges til at vække systemet fra strømtilstandene S3, S4 og S5. Brugeren kan operativsystemets strømstyring til at
konfigurere strømtilstandende S3, S4 og S5 med og til nedlukning.
BEMÆRK:
Du kan finde flere oplysninger om konfigureing af ignition-stikben (ved brug af kommandoen system.power-key-
action) i https://docs.ubuntu.com/core/en/reference/core-configuration.
64 Sådan konfigureres operativsystemet