Specifications

Constellation GNSS Détails
fréquence du satellite (k = -7,… ,5, 6). Le système de satellites
GLONASS est une alternative au GPS.
BeiDou Reçoit et suit les signaux BeiDou B1I sur une fréquence de
1 561,098 MHz. La capacité à recevoir et à suivre des signaux
BeiDou avec un autre constellation ore une meilleure
couverture, une abilité accrue et une meilleure précision. La
couverture BeiDou est disponible uniquement en Chine. Une
couverture mondiale est prévue pour 2020.
Galileo
Reçoit et suit les signaux Galileo E1-B/C axés sur la bande de
fréquence GPS L1. Les signaux GPS et Galileo peuvent être
traités avec les signaux BeiDou ou GLONASS, améliorant ainsi la
couverture, la abilité et la précision.
Bluetooth
Tableau 25. Caractéristiques Bluetooth
Standard Bluetooth pris en charge Bluetooth 4.0 BLE double mode
Bluetooth classique Version 2.1 + EDR
Débits de données Bluetooth pris en
charge
Jusqu’à 3 Mbit/s
Bluetooth faible consommation Oui
Chirement 128 bits
CANbus
Tableau 26. Caractéristiques CANbus
Généralités Type de bus/interface de la carte USB
Connecteur Bornier à 3 broches Molex 39532-6503
Consommation électrique 162 mA à 3,3 V (contrôleur), 70 mA à 5 V
et 5,6 mA à 3,3 V (émetteur-récepteur)
Communications Contrôleur CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1052i
Protocole CAN2.0 A/B/FD
Vitesse Jusqu’à 1 Mbit/s (CAN 2.0), 2 Mbit/s
(CAN-FD)
Prise en charge du signal CAN_H, CAN_L, GND
Protection
Isolation galvanique
Décharges électrostatiques
2,5 kV
Émetteur-récepteur IEC-61000-4-2
± 8 kV
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