Specifications
Constellation GNSS Détails
fréquence du satellite (k = -7,… ,5, 6). Le système de satellites
GLONASS est une alternative au GPS.
BeiDou Reçoit et suit les signaux BeiDou B1I sur une fréquence de
1 561,098 MHz. La capacité à recevoir et à suivre des signaux
BeiDou avec un autre constellation ore une meilleure
couverture, une abilité accrue et une meilleure précision. La
couverture BeiDou est disponible uniquement en Chine. Une
couverture mondiale est prévue pour 2020.
Galileo
Reçoit et suit les signaux Galileo E1-B/C axés sur la bande de
fréquence GPS L1. Les signaux GPS et Galileo peuvent être
traités avec les signaux BeiDou ou GLONASS, améliorant ainsi la
couverture, la abilité et la précision.
Bluetooth
Tableau 25. Caractéristiques Bluetooth
Standard Bluetooth pris en charge Bluetooth 4.0 BLE double mode
Bluetooth classique Version 2.1 + EDR
Débits de données Bluetooth pris en
charge
Jusqu’à 3 Mbit/s
Bluetooth faible consommation Oui
Chirement 128 bits
CANbus
Tableau 26. Caractéristiques CANbus
Généralités Type de bus/interface de la carte USB
Connecteur Bornier à 3 broches Molex 39532-6503
Consommation électrique 162 mA à 3,3 V (contrôleur), 70 mA à 5 V
et 5,6 mA à 3,3 V (émetteur-récepteur)
Communications Contrôleur CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1052i
Protocole CAN2.0 A/B/FD
Vitesse Jusqu’à 1 Mbit/s (CAN 2.0), 2 Mbit/s
(CAN-FD)
Prise en charge du signal CAN_H, CAN_L, GND
Protection
Isolation galvanique
Décharges électrostatiques
2,5 kV
Émetteur-récepteur IEC-61000-4-2
± 8 kV
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