Specifications

Tabel 24. Konstelasi GNSS yang didukung
Konstelasi GNSS Rincian
GPS Menerima dan melacak sinyal GPS L1 C/A pada 1575.42 MHz.
GLONASS Menerima dan melacak sinyal GLONASS L1 pada 1602 MHz +
k*562.5 kHz, dimana k adalah nomor kanal frekuensi satelit (k =
–7,..., 5, 6). Sistem satelit GLONASS merupakan alternatif GPS.
BeiDou Menerima dan melacak sinyal BeiDou B1I pada 1561.098 MHz.
Kemampuan untuk menerima dan melacak sinyal BeiDou dengan
konstelasi lain, menghasilkan cakupan yang lebih tinggi, keandalan
yang lebih baik dan akurasi yang lebih baik. Cakupan BeiDou
hanya tersedia di China, dengan cakupan global yang dijadwalkan
pada tahun 2020.
Galileo
Menerima dan melacak sinyal Galileo E1-B/C yang dipusatkan
band frekuensi GPS L1. Sinyal GPS dan Galileo dapat diproses
dengan sinyal BeiDou atau GLONASS, meningkatkan cakupan,
keandalan dan akurasi.
Bluetooth
Tabel 25. Spesikasi Bluetooth
Bluetooth standar yang didukung Dual-mode Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Klasik Versi 2.1+EDR
Kecepatan data Bluetooth yang
didukung
Hingga 3 Mbps
Bluetooth Energi rendah Ya
Enkripsi 128-bit
CANbus
Tabel 26. Spesikasi CANbus
Umum Tipe Bus/interface kartu USB
Konektor Blok terminal 3-pin Molex 39532–6503
Konsumsi daya 162 mA pada 3,3 V (controller), 70 mA
pada 5 V, and 5,6 mA pada 3,3 V
(transceiver)
Komunikasi Pengontrol CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Transceiver CAN NXP TJA1052i
Protokol CAN2.0 A/B/FD
Kecepatan Hingga 1 Mbps (CAN 2.0), 2 Mbps (CAN-
FD)
Dukungan sinyal CAN_H, CAN_L, GND
Proteksi
Isolasi Galvanik
ESD
2,5 KV
Transceiver IEC-61000-4-2 ± 8KV
20