Users Guide

הרעה ךרע תרירב לדחמה אוה 10 .ךרעה לעופב רומא תויהל לודג מ-0.
ידכ רידגהל תא תרוצת ה-WDT ,לעפה תא הדוקפה האבה:
admin@localhost:$ sudo vi /etc/systemd/system.conf.d/watchdog.conf
תירונ Cloud תקלוד/היובכ
1.יידכ אצייל דוק PIN לש תירונ Cloud ,לעפה תא הדוקפה:
#sudo su –
#echo 346 > /sys/class/gpio/export
#echo out > /sys/class/gpio/gpio346/direction
2.ידכ ליעפהל תירונ Cloud ,לעפה תא הדוקפה:
#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio346/value
וא
ידכ תובכל תירונ Cloud ,לעפה תא הדוקפה:
#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio346/value
תכרעמ טווינ תינייוול )GPS(
הרעה תלבקל עדימ ףסונ לע תורוצת GPS ,האר http://locationd.readthedocs.io/en/latest/intro.html.
םינותנ לש National Marine Electronics Association )NMEA (םיכמתנ םא לודומ ה-GPS םייק תכרעמב .תכרעמב הלעפהה ,תוריש םוקימה אוה דקומ
יזכרמ בובירל השיגה לא תוכרעמ םוקימ תוינשמ תונימזש תועצמאב הרמוחה הנכותהו .אוה קפסמ API חוקלל עיצמש תולוכי םוקימ םימושייל יביכרלו
תכרעמ םירחא.
ידכ רזחאל ינותנ NMEA המרזהב:
●תמוצ ןקתה רובע תמרזה NMEA :Edge Gateway 3002
$cat /dev/ttyS5
ידכ תשגל לא תוריש םוקימה:
$sudo locationd.monitor
Enabled position/heading/velocity updates...
Update(Position(lat: 26.9511 deg, lon: 155.087 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234694526189)
Update(0.552 m s^-1, 1489044234695698701)
Update(Position(lat: 26.9477 deg, lon: 155.098 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234718316599(
Snappy auto update/Autopilot
Snappy auto update איה הנכות תלעופש עקרב תואדוומו הנכותהש ךלש דימת תינכדע .ונא םיצילממ ליעפהל תא הנוכתה תרירבכ לדחמ .ןתינ תונשל תא
תורדגהה ב-Ubuntu Core.
הרעה תלבקל עדימ ףסונ לע םינוכדע םייטמוטוא ,האר https://docs.ubuntu.com/core/en/reference/automatic-refreshes.
56תרדגה תכרעמ הלעפהה