Users Guide

Fonctions du module CAN de la plateforme Edge Gateway
Description : la plateforme Edge Gateway prend en charge un module CAN facultatif qui est monté à l’intérieur de la plateforme. Le
module CAN appart en tant que périphérique USB au niveau du système d’exploitation ou en tant que périphérique HID USB au
niveau de la couche du pilote noyau Linux sur l’hôte Wind River Linux. Aucun logiciel d’application natif nest disponible sur l’image de
système d’exploitation d’origine installée pour congurer le protocole CAN de ce périphérique.
Pour vérier que le module CAN est présent sur la plateforme Edge Gateway, émettez la commande « lsusb » dans l’invite Linux et
recherchez le périphérique « Microchip Technology Inc. ».
Les références et articles relatifs aux protocoles de communication CAN et API logicielles font l’objet d’un autre document.
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