Users Guide

2. Le manipulateur est livré avec le robot en position déverrouillée. Vérifiez que l'unité de remplacement
est verrouillée, puis placez-la sur le dessus des engrenages.
3. Placez les engrenages du manipulateur dans les rainures situés sur les angles intérieurs du module.
Confirmez que les quatre broches touchent l'extérieur des rainures.
4. En vous plaçant du côté droit du module, retirez l'extrémité du câble d'enroulement de la position
arrêtée.
5. Placez le câble d'enroulement dans les rainures à l'endroit où il se fixe au manipulateur et faites-le
tourner jusqu'à ce qu'il s'enclenche. Voir la figure 76, à la page 142.
Figure 75. Les broches sont alignées horizontalement
Mise à niveau et maintenance 141