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Eliminelaobstrucciónocambieelcargador,cierrelapuertayvuelvaaintentarlaoperaciónquefalla.
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7E xx
Se ha detectado un fallo mientras se empujaba un cartucho en una ranura de la unidad de cinta.
Revisesihayalgúndañofísicoenelcartucho.
Cambieelmódulodelaunidadquefalla.
80 xx
Sehandetectadofallosenelsistemaservodelejederotación.
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81 xx
Se han detectado fallos en el sistema servo del eje Y.
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82 xx
Serecibióunacondicióninesperadadecontroldemovimiento.
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83 xx
ElcomandoLocateFiducial(Situarreferencia)fallósinencontrarningúnobjetivo.Estefalloocurregeneralmente
duranteunainstalacióninicialdelSubsistemadelabiblioteca.
CompruebequetodaslasetiquetasdereferenciaesténpresentesenelBuzón,lascolumnasdealmacenamientoylasunidades.
Cambie los componentes que no tengan etiqueta de referencia.
Limpie todas las etiquetas Teach Fiducial (Autoconfigurar referencia).
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89 xx
Sedetectóunfalloalcomunicarseconloscontroladoresdemovimiento.
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8A xx
Elsensorderetornoindicóquesecompletóuncomandodemovimientoantesdeloesperado.
RevisesihayatascoenelejeY.ElatascopuedesercausadoporunobjetoqueimpidequeelejeYvuelvaasuposicióninicialy
alcance su objetivo correctamente.
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8B xx
SehandetectadofallosdelservoenlosejesdeRotacióny/odeAlcance.
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93 xx
SedetectóunfalloenelhardwaredecomunicacióndelaunidaddentrodelaBiblioteca:labibliotecanosepuede
comunicarconunaovariasunidades(anotelaubicaciónfísicadelaunidadquefalla,estainformaciónsepresentacon
elCódigodeaccesodeservicio.)
Sielmensajemostradoindicaquelabibliotecanosepuedecomunicarconunaunidaddecintaespecífica:
l vuelvaaasentarlaunidadencuestiónaflojandolosdostornillosdeajustemanual,quitandolaunidadyreinstalándolaenla
misma ranura para unidad.
l CambieelMódulodelaunidadquefalla.
94 xx
Seestableciópreviamentecomunicaciónentrelabibliotecaylaunidaddecinta,perolabibliotecadetectóquese
perdiólacomunicaciónoelestadodelaunidadnoeselesperado.
NOTA: Las coordenadas de la corredera de la unidad de cinta que falla se muestran en el Panel del operador, pero si el
operadorreinicióestaoperación,sepuederecuperarrevisandoelregistrodeerroresybuscandoelmodificadordeerror"xxxx".
Estevalormostrarálaunidadquefalla.
Si el modificador SAC "xx" = "00":
l vuelvaaasentarlaunidadencuestiónaflojandolosdostornillosdeajustemanual,quitandolaunidadyreinstalándolaenla
misma ranura para unidad.
l Revise si hay un cartucho en la unidad con problemas que impide que la unidad quede lista. Expulse el cartucho y reintente la
operación,despuésreemplaceelMódulodeunidaddecintasiesnecesario.
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95 xx
El Selector puso un cartucho en una unidad de cinta, pero la unidad no confirma el estado de carga de la unidad. La
parte "xx" del SAC identifica la unidad.
Vuelvaaintentarlaoperacióncargandomanualmenteuncartuchoenlaunidaddecinta.Cambieelmódulodeunidadquefallasi
estaoperaciónnoresulta.
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La variante de firmware instalada en la unidad de cinta no es compatible con la biblioteca. La parte "xx" del SAC
identifica la unidad.