Users Guide

Tableau 8-1. Codes d'erreur principaux (suite)
Code
d'erreur Description Action de l'utilisateur
8E Impossible de trouver une séquence d'opération de la pince
dans la plage prévue
Voir «Identification d'un incident lié à
la carte contrôleur de bandothèque
par rapport au boîtier du
manipulateur», à la page 7-12. Unités
remplaçables par le client possibles :
v Principale : boîtier de la
bandothèque
v Secondaire : carte contrôleur de la
bandothèque
8F Impossible de trouver une séquence d'opération de l'unité de
positionnement dans la plage prévue
90 Impossible de trouver une séquence d'opération du
monte-cartouche dans la plage prévue
91 Impossible de trouver une séquence d'opération de rotation
dans la plage prévue
92 Impossible de trouver une séquence d'opération de glissière
dans la plage prévue
93 Pince hors plage. La pince a atteint une position située au-delà
de la plage prévue
94 Unité de positionnement hors plage. L'unité de positionnement
a atteint une position située au-delà de la plage prévue
95 Monte-cartouche hors plage. Le monte-cartouche a atteint une
position située au-delà de la plage prévue
96 Rotation hors plage. La rotation a atteint une position située
au-delà de la plage prévue
97 Glissière hors plage. La glissière a atteint une position située
au-delà de la plage prévue
98 Détecteur de présence de cartouche introuvable
99 Détecteur de position initiale de l'unité de positionnement
introuvable
9A Détecteur de position initiale de rotation introuvable
9B Détecteur de position de glissière (détecteur fiduciaire)
introuvable
9C Plage de la pince non conforme aux spécifications
9D Plage de l'unité de positionnement non conforme aux
spécifications
9E Plage du monte-cartouche non conforme aux spécifications
9F Plage de rotation non conforme aux spécifications
A0 Plage de glissière non conforme aux spécifications
A1 Echec d'ouverture du guichet d'E/S (Importation/exportation
d'élément)
A2 Erreur lors du verrouillage du monte-cartouche
A6 Aucun détecteur de position initiale du monte-cartouche n'a été
trouvé
B0 Expiration du délai de réponse du contrôleur robotique. Une
commande ne s'est pas réalisée dans les délais impartis.
B1 Accusé de réception négatif (NACK) reçu de la part du
contrôleur robotique
B2 Echec de la communication avec le contrôleur du manipulateur
de bandothèque
Chapitre 8. Codes d'erreur 8-3