Specifications

DVP-1054460-01
Uyarı
 Kişisel zararları ve ürün ile ilgili oluşabilecek tehlikeleri önlemek için DVPCOPM-SL ’yi kullanmadan önce
bu bilgi dökümanını dikkatlice okuyunuz.
 Bağlantı sırasında gücü kesiniz. Enerji verildiğinde herhangi bir terminale dokunmayınız.
 Bu bilgi dökümanı sadece DVPCOPM-SL elektrik özellikleri, fonksiyonları, bağlantı, arıza teşhisi ve çevre
donanımları hakkında kullanıcıya yardımcı olur. Bu dökümanda detaylı CANopen protokolü yoktur. CANopen
protokolü ile ilgili daha fazla bilgi için ilgili referans veya kaynaklara başvurun.
 DVPCOPM-SL AÇIK TİP bir ürün olup bundan dolayı toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu
ortamlardan uzak yerlere kurulmalıdır. Ayrıca cihaza yetkili olmayan kişiler tarafından müdahale edilmesini
engelleyecek koruyucu önlemler alınmalıdır (örneğin cihazın bulunduğu panoya kilit konulması gibi) aksi
halde yanlış kullanım sonucu cihaz zarar görebilir.
 Giriş ve Çıkış Terminallerine kesinlikle AC besleme bağlamayınız; aksi halde ciddi derecede zarar meydana
gelebilir. Enerji vermeden önce bütün bağlantıları kontrol edin ve enerjili iken terminallere müdahale etmeyin.
Elektromanyetik gürültüyü engellemek için topraklama terminalinin düzgün topraklandığına emin olun.
 Önsöz
 Fonksiyonlar
1. CANopen standart protokolüne uygun
DS301v4.02
2. NMT service destekler
3. Hata Kontrol Protokolünü destekler
4. SDO servisi destekler
5. CANopen Configurator içinde EDS
dosyaları destekler
6. PDO servis destekler:
Maks. 200 RxPDOs ve data 390 byte’a kadar
destekler.
Maks. 200 TxPDOs ve data 390 byte’a kadar
destekler.
7. PDO iletişim tipi: olay tetiklemesini, zaman
tetiklemesini ,senkron döngü ve senkron döngü
olmayanı destekler.
 Ürün Profili
3
4
7
5
8
2
9
6
6
6
1
2
90 [3.543]
60 [2. 3 62]
6
3
.
4
[
2
.
4
9
6
]
33.1 [1.303]
3 [0.118]
IN 0
SHL D
GND
CAN-
DV PCO PM
ERR
NO
D
E
A
D
D
R
E
S
S
0
DR 2
DR 1
DR 0
x16
x16
1
POWER
RUN
Birim: mm [inch]
1
Model ismi
2
İlave modül için haberleşme
portu
3
Power, Run, Error indikatörler
4
DIN ray klip
5
Dijital ekran
6
İlave modül için monte klips
7
Adres ayar rotary switch
8
Fonksiyon ayar DIP switch
9
CANopen konnektör
TÜRKÇE
 Özellikler


 CANopen Konnektör
Tip Kaldırabilir konnektör (5.08mm)
İletişim metodu CAN
İletişim kablosu
2 haberleşme kablosu, 1 ekran kablosu ve 1 toprak kablosu
Elektriksel izolasyon 500VDC


 Haberleşme
Mesaj tipi PDO, SDO, SYNC ( senkron obje), Acil (acil obje), NMT
Seri iletişim hızı 10k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps
Ürün kodu 64
Cihaz tipi 0 (Non-Profile)
Fabrika ID 477 (Delta Electronic)


 Elektriksel Özellikler
Voltaj 24VDC (-15% ~ 20%) (MPU’dan dahili bus tarafından destekler)
Güç tüketimi 1.7W
İzolasyon voltajı 500V
Ağırlık (yaklaşık g) 66 (g)


 Çalışma Ortamı
Parazit Bağışıklığı
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Hava Boşaltma, 4KV Kontak
Boşaltma
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Dijital I/O: 1KV
Analog & Haberleşme I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Dalga: Power Line: 1KV, Dijital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz ,
10V/m
Çalışma/Saklama
Çalışma: 0ºC ~ 55ºC (sıcaklık), 50 ~ 95% (nem), kirlilik derecesi: 2
Saklama: -25ºC ~ 70ºC (sıcaklık), 5 ~ 95% (nem)
Şok/Titreşim
Bağışıklığı
Uluslararası standart: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Sertifikalar IEC 61131-2, UL508
Konfigürasyon
DVPCOPM-SL modüller MPU ‘ya uzaklığa göre otomatikman 1’den 8’e kadar
sıralar.
 Kurulum
SV serisi PLC ile DVPCOPM-SL bağlantısı
DVP 28S V
GND
SHLD
CAN-
NODEAD DRESS
DR 1
IN 0
DR 0
DR 2
x16
0
x16
1
ERR
RUN
POWER
DV PCOPM
 Kompanentler


 CANopen Konnektör
PIN Sinyal Açıklama
1 GND GND
2 CAN_L Sinyal-
3 SHLD Ekran kablo
4 CAN_H Sinyal+
5 - Rezerve
4
GND
SH LD
CA N-
CAN+
5
3
2
1


 Fonksiyon Ayar DIP Switch
DR2 DR1 DR0 IN0 Baud Rate
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50kbps
OFF ON ON 125kbps
ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON
Rezerve
1Mbps
DR 1
IN 0
DR 0
DR 2
 Not: Fonksiyon ve adres ayarları sadece DVPCOPM-SL’in enerjisi olmadığı zaman geçerlidir. Ayarları
tamamladıktan sonra, modülü tekrar enerjilendirin.


 Adres Ayar Rotary Switch
Adres Ayarlama
Açıklama
1 ~ 7F Geçerli CANopen nod adres
0, 80 ~ FF Geçersiz CANopen nod adres
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
x16
0
x16
1