Instruction Manual

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CR# 屬性 暫存器名稱 說明
O 表示為保持型，當 CR#41 設定為 H’5678 時會將資料保存。X 表示為非保持型。
R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料。W 表示為可使用 TO 指令寫入資料。
※ CR#43 錯誤狀態表：
說 明
bit0 K1 (H’1) 電源異常 bit11 K2048(H’0800) 上下限值設定錯誤
bit1 K2 (H’2) 系統保留 bit12 K4096(H’1000) 設定值禁止變更
bit2 K4 (H’4)
轉換值超出所設定的
上下限值
bit13 K8192(H’2000) 下級模組斷線
bit9 K512(H’0200) 模式設定錯誤 －
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b13 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，
0 代表正常無錯誤，1 代表有錯誤狀態產生。
※ 模組重置(韌體版本 V1.12 以上才可使用)：若需要將此模組所有設定重置，可將重置指令
H’4352 寫入 CR#0，並斷電重啟。此重置動作將會重新初始化模組所有參數設定，為避免初始化
過程影響其他模組的正常運作，建議每次只連接一台模組重置，並且於下達重置命令後等待 1 秒
再斷電。
 特殊暫存器 D9900 ~ D9999 使用說明
DVP-ES2 主機連接特殊 I/O 模組時，暫存器 D9900 ~ D9999 將被佔用，使用者可利用
MOV 指令在程式中指定 D9900 ~ D9999 來運算。
DVP-ES2 主機連接 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2 時，特殊暫存器的分配如下：
第 1 台 第2 台 第 3 台 第 4 台 第 5台 第 6 台 第 7 台 第 8 台 說明
D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327
連線特殊 I/O 模
組機種代碼
D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 輸出數值
D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971 CH2 輸出數值
D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH3 輸出數值
D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 CH4 輸出數值
 調整 D/A 轉換特性曲線
使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及 Gain 值(CR#34 ~ CR#37)來進行。
Gain 定義：當數位輸出值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值。
Offset 定義：當數位輸出值為 0 時的電壓(電流)輸入值。
 電壓輸出模式 0 公式：0.3125mV = 20V/64,000
 電流輸出模式 1 公式：0.625μA = 20mA/32,000
 電流輸出模式 2 公式：0.5μA = 16mA/32,000
由電流輸出模式 1 之公式推算，將 Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA (6,400)帶
入公式。
詳細公式請參閱英文版頁碼 5 之定義，在此語言版本省略說明。