User Manual

9 Register Reference
All Command Area Registers are Write Only.
Note: The RMC70 command area registers were originally located only in file 16. However, to
add more command parameters, the command area was changed to file 25. The file 16
command area is still available for backwards compatibility with earlier versions of RMC70s
that did not support the new larger command area (9 command parameters per command).
AB
DF1,
CSP
Address
Modbus
TCP,
RTU
Address
FINS
Address
External
Data
Type
Internal
IEC
Address
Internal
Data
Type Register Name
Axis 0 Command
F25:0
12801
D12800
REAL
%MD25.0
REAL
Axis 0 Command
F25:1
12803
D12802
REAL
%MD25.1
REAL
Axis 0 Command Parameter 1
F25:2
12805
D12804
REAL
%MD25.2
REAL
Axis 0 Command Parameter 2
F25:3
12807
D12806
REAL
%MD25.3
REAL
Axis 0 Command Parameter 3
F25:4
12809
D12808
REAL
%MD25.4
REAL
Axis 0 Command Parameter 4
F25:5
12811
D12810
REAL
%MD25.5
REAL
Axis 0 Command Parameter 5
F25:6
12813
D12812
REAL
%MD25.6
REAL
Axis 0 Command Parameter 6
F25:7
12815
D12814
REAL
%MD25.7
REAL
Axis 0 Command Parameter 7
F25:8
12817
D12816
REAL
%MD25.8
REAL
Axis 0 Command Parameter 8
F25:9
12819
D12818
REAL
%MD25.9
REAL
Axis 0 Command Parameter 9
Axis 1 Command
F25:10
12821
D12820
REAL
%MD25.10
REAL
Axis 1 Command
F25:11
12823
D12822
REAL
%MD25.11
REAL
Axis 1 Command Parameter 1
F25:12
12825
D12824
REAL
%MD25.12
REAL
Axis 1 Command Parameter 2
F25:13
12827
D12826
REAL
%MD25.13
REAL
Axis 1 Command Parameter 3
F25:14
12829
D12828
REAL
%MD25.14
REAL
Axis 1 Command Parameter 4
F25:15
12831
D12830
REAL
%MD25.15
REAL
Axis 1 Command Parameter 5
F25:16
12833
D12832
REAL
%MD25.16
REAL
Axis 1 Command Parameter 6
F25:17
12835
D12834
REAL
%MD25.17
REAL
Axis 1 Command Parameter 7
F25:18
12837
D12836
REAL
%MD25.18
REAL
Axis 1 Command Parameter 8
F25:19
12839
D12838
REAL
%MD25.19
REAL
Axis 1 Command Parameter 9
Axis 2 Command
F25:20
12841
D12840
REAL
%MD25.20
REAL
Axis 2 Command
F25:21
12843
D12842
REAL
%MD25.21
REAL
Axis 2 Command Parameter 1
F25:22
12845
D12844
REAL
%MD25.22
REAL
Axis 2 Command Parameter 2
F25:23
12847
D12846
REAL
%MD25.23
REAL
Axis 2 Command Parameter 3
F25:24
12849
D12848
REAL
%MD25.24
REAL
Axis 2 Command Parameter 4
F25:25
12851
D12850
REAL
%MD25.25
REAL
Axis 2 Command Parameter 5
F25:26
12853
D12852
REAL
%MD25.26
REAL
Axis 2 Command Parameter 6
F25:27
12855
D12854
REAL
%MD25.27
REAL
Axis 2 Command Parameter 7
F25:28
12857
D12856
REAL
%MD25.28
REAL
Axis 2 Command Parameter 8
F25:29
12859
D12858
REAL
%MD25.29
REAL
Axis 2 Command Parameter 9
Axis 3 Command
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