Operation Manual

163
2 Fonksiyon úekli
TR
2 Fonksiyon úekli
2.1 Çalıúma úekli
Süpürme Robotu "Tracker"yu alarak tam oto-
matik çalıúan bir süpürme robotu edinmiú ol-
dunuz.
Robotunuz temizlik iúlemi esnasında 3 modda
çalıúır:
 "Rasgele modu“ (Res. 4/A, Res. 5/B)
 "Dairesel mod" (Res. 4/B)
 "Kenar modu" (Res. 5/A)
E÷er cihaz, "kenar modu" sonunda kapatıl-
mazsa, tekrar aynı döngü "rasgele moduyla"
baúlar.
Bu program sırası, üst üste binen hatlar teme-
linde aralıksız temizli÷e imkan tanır. Bunun
için önkoúul, odanın çok büyük olmaması ve
cihazın "dairesel modda" çok erken bir engele
denk gelmemesidir.
E÷er cihaz bir engele çarparsa, darbe koruyu-
cu bunu kaydeder ve hareket yönü de÷iúir.
E÷er cihaz "dairesel modda" bir engele denk
gelirse, hemen "kenar moduna" geçer.
2.2 Düúme emniyeti
Süpürme robotunuz, 3 düúme sensörü yardı-
mıyla kendili÷inden önündeki düúük zeminleri
tanır (Res. 6) Bunun üzerine hareket yönünü
de÷iútirir ve aksi yönde temizli÷ine devam
eder.
Örne÷in merdiven basamakları gibi derinde
kalan yüzeyler algılanır ve böylece temizlik dı-
úında tutulur.
Düúme sensörlerinin hassasiyetini ayarlaya-
bilirsiniz, ZBölüm 6.1, "Düúme sensörlerinin
hassasiyetini ayarlayın".
A
B
4
A
B
5
6