Benutzerhandbuch 2020.08 v1.
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Verwendung dieses Benutzerhandbuchs Legenden Warnung Wichtig Hinweise und Tipps Referenz Vor der Verwendung Die folgenden Tutorials und Bedienungsanleitungen wurden erstellt, um sicherzustellen, dass Sie Ihren ROBOMASTERTM EP Core uneingeschränkt nutzen können. 1. Sicherheitsrichtlinien und Haftungsausschluss 2. Kurzanleitung 3. Benutzerhandbuch Überprüfen Sie, ob alle Teile enthalten sind, und lesen Sie vor dem Zusammenbau die RoboMaster EP Core-Kurzanleitung durch, um sich auf diese vorzubereiten.
Inhalt Verwendung dieses Benutzerhandbuchs Legenden 3 Vor der Verwendung 3 Ansehen der Video-Tutorials 3 Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch 3 Verwendung eines SDK 3 Inhalt 4 Produktbeschreibung 6 Einführung 6 Roboter-Diagramm 6 Übersicht 7 Vorbereitungen 7 Module und Funktionen 4 3 16 Verwenden der RoboMaster-App 16 Omnidirektionales Fahrgestell 20 Intelligenter Controller 23 Kamera 24 Lautsprecher 24 Intelligent Battery 25 Beschreibung der LED-Anzeigen d
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Bedienung Ihres Roboters 48 Überprüfung vor der Verwendung 48 Einschalten des Akkus 48 Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts 48 Gameplay 51 Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads 51 Verwendung von RoboMaster mit einem Computer 52 Labor 53 Anhang 57 Technische Daten 57 Firmware-Aktualisierung 60 Kalibrierung des Roboters 61 Einstellen der PWM-Anschlüsse 61 Nutzung des S-Bus-Anschlusses 62 Programmierung der individualisierbare
Produktbeschreibung Einführung Der RoboMaster S1 Education Expansion Set Core (EP Core) ist eine Komplettlösung für STEAMKlassenzimmer. Sie bietet ein offizielles SDK, das mit leistungsstarken mechanischem Zubehör und Schnittstellen zur Erweiterung der Hardwaremöglichkeiten verwendet werden kann.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 19 22 4 20 23 24 21 19. Bewegungssteuereinheit 20. Lautsprecher 21. Fahrgestellpanzerung (Hinten) (eingebauter Treffersensor) 22. Entriegelungstaste für hintere Panzerung 23. Intelligent Battery 24. Akku-Auswurftaste Übersicht Der RoboMaster EP Core ist mit einem omnidirektionalen Fahrgestell und Mecanum-Rädern ausgestattet.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 1. Drücken Sie die Entriegelungstaste für die hintere Panzerung, um die hintere Panzerung des Fahrwerks zu öffnen. 2. Setzen Sie Intelligent Battery in das Akkufach ein. 3. Halten Sie die Netztaste gedrückt, um den Akku einzuschalten. 4. Schließen Sie die hintere Panzerung des Fahrwerks. 4 3 2 1 Herunterladen der RoboMaster-App A.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Verbinden des Roboters mit der RoboMaster-App Der Roboter muss vor der Verwendung mit der RoboMaster-App verbunden werden. Auf der Verbindungsmodus-Seite erfahren Sie, wie man über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellt. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Verbindung mit der App herzustellen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Abschnitt „Herstellen der Verbindung“.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Adressierung des Motors In der App ist vor der ersten Inbetriebnahme eine Adressierung des Motors erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung des Motors durchzuführen. 1. Starten Sie die Adressierung des Motors. 2. Heben Sie das Fahrwerk an und befolgen Sie die Anweisungen, um die Mecanum-Räder in der auf dem Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu drehen, bis alle Räder gedreht wurden. 3. Tippen Sie hier wurden.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 4. Die Adressierung des Motors ist abgeschlossen. Die Adressierung des Motors ist erforderlich, wenn ein Motor ausgetauscht wird. Öffnen Sie die RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ dann auf „System“ und wählen Sie „Motoradressierung“ aus. Adressierung der Panzerung Bei der ersten Verwendung des Roboters ist in der App eine Adressierung der Panzerung erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung der Panzerung durchzuführen. 1.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 3. Die Adressierung der Panzerung wird durchgeführt. Die Adressierung der Panzerung ist erforderlich, wenn ein Panzermodul ausgetauscht wird. Gehen Sie zur RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ und dann auf „System“ und wählen Sie „Adressierung der Panzerung“ aus. Installation des Roboterarms Der Roboterarm muss in der App installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird. 1. Starten Sie die Installation des Roboterarms. 2.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 3. Kalibrieren Sie den Roboterarm. Installation des Greifers Der Greifer muss installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird. Servo-Installation Vergewissern Sie sich, dass die am Roboter installierten Servos unterschiedliche IDs haben und jede der IDs im Bereich von 1 bis 3 liegt. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige ServoID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Servo-Installation abzuschließen. 1.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen Servos herzustellen. 3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Servos, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Servos lassen sich in Reihe schalten. Nach dem Abnehmen des Roboterarms lassen sich die beiden Servos des Arms separat steuern.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen Infrarot-Abstandssensoren herzustellen. 3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die InfrarotAbstandssensoren, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Der Roboter unterstützt die Installation mehrerer Infrarot-Abstandssensoren, wobei sich deren IDs entsprechend auswählen lassen.
Module und Funktionen Verwenden der RoboMaster-App Mit der speziellen RoboMaster-App können Benutzer auf umfangreiche Lernressourcen und verschiedene Gameplay-Modi zugreifen. Die App kann mit einem Touchscreen oder einem Gamepad verwendet werden und ist für iOS, Android, Windows und Mac verfügbar. Benutzer auf verschiedenen Plattformen können sogar gleichzeitig miteinander spielen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch f. Feedback: Tippen Sie hier, um das Feedback-Formular auszufüllen. g. Videos: Tippen Sie hier, um die offizielle DJI-Tutorial-Videoseite aufzurufen. h. Forum: Tippen Sie hier, um die offizielle DJI-Forumseite aufzurufen 4. Ankündigungen Ankündigungen zu Themen wie RoboMaster-Produkte, Wettbewerbe und Entwicklerprogramme. 5. Verbinden Der Roboter muss mit der App verbunden sein.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Zurücksetzen des Passworts Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine Verbindung über Router herstellen. Gehen Sie wie folgt vor, um die Verbindung herzustellen: (1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf Roboter ein. und schalten Sie den (2).
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch b. Erweiterungsmodul In der Erweiterungsmodul-Anzeige lassen sich Roboterarm, Greifer, Servo, InfrarotAbstandssensor und Sensoradapter installieren. Zudem kann man hier den Installationsstatus dieser Module überprüfen. c. Verbinden Zeigt den Verbindungsstatus des Roboters an. Wenn eine Verbindung besteht, können Benutzer auch die Kanalanzeige, den Wi-Fi-Namen und das Wi-Fi-Kennwort überprüfen und Wi-Fi-Informationen ändern. d.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch bietet detaillierte Erläuterungen für verschiedene Blöcke und Module, die es leichter machen, die Grundlagen der Programmierung des EP Core zu verstehen. EP Core kann im Solo-, Kampf- oder Labormodus weder den Blaster noch den Gimbal oder die dazugehörigen Funktionen verwenden. Es wird empfohlen, zuerst den Blaster bzw. den Gimbal anzuschließen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Stromanschluss Stromanschluss für den Anschluss von Intelligent Batteries. Beachten Sie, dass diese Schnittstelle das Akkumanagementsystem enthält. Ziehen Sie den Netzstecker nicht aus dem Stromanschluss, es sei denn, dies ist erforderlich. 3. M-BUS-Anschluss Motoranschluss für den Anschluss des Motors. 4. CAN-BUS-Anschluss Ein Anschluss für künftige Funktionen für den Anschluss von Panzerungsmodulen. 5.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Verbinden Sie die schwarzen, orangefarbenen und roten Kabel mit den Anschlüssen in der entsprechenden Farbe. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass die Bewegungssteuereinheit ordnungsgemäß installiert und die Schrauben an der hinteren Fahrgestellabdeckung verriegelt sind. Kalibrieren Sie den Roboter nach jeder Neuinstallation der Bewegungssteuereinheit, sobald Sie dazu in der RoboMaster-App aufgefordert werden.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Panzermodule Zum Schutz des Roboter-Innenlebens sind auf den vier Seiten des Fahrgestells insgesamt vier Panzerungsmodule angebracht. Jedes Trefferdetektormodul wird durch ein LED-Licht dargestellt und ist unter dem Panzermodul sichtbar. Intelligenter Controller Die intelligente Steuerung ist in mehrere Systeme integriert, darunter ein Videoübertragungssystem, ein Spielsystem und ein Scratch-Programmiersystem.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 10. Kopplungstaste Die Verbindungstaste funktioniert bei der Verbindung über Wi-Fi anders als bei der Verbindung über Router. Wi-Fi-Verbindung: Wenn das Wi-Fi-Passwort vergessen wurde, halten Sie diese Taste fünf Sekunden lang gedrückt, um das Wi-Fi-Passwort zurückzusetzen. Verbindung mit dem Router: Wenn Sie mit dem Roboter den QR-Code zum Anschluss an ein Netzwerk scannen, drücken Sie zuerst diese Taste. Ziehen Sie NICHT an der Antenne.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Intelligent Battery Die Intelligent Battery hat eine Kapazität von 2400 mAh, liefert eine Spannung von 10,8 V und verfügt über mehrere Energiemanagement-Funktionen. LED2 LED1 LED3 LED4 1 2 1. Netztaste 2. Akkuladestandsanzeige Funktionen von Intelligent Battery 1. Anzeige des Akkuladestands: Die LEDs zeigen den aktuellen Akkuladestand an. 2.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Laden der Intelligent Battery Das Akkuladegerät ist zum Aufladen der Akkus des Roboters konzipiert. Heben Sie die Abdeckung des Akkuladegeräts an und setzen Sie die Intelligent Battery ein. Verbinden Sie das Akkuladegerät mit einer Steckdose (100 bis 240 V, 50/60 Hz). 2 1 100 bis 240 V 50 bis 60 Hz 3 Ladezeit: Ca. 1 Stunde und 30 Minuten* * Die Ladezeit wurde unter Laborbedingungen mit einer neuen Intelligent Battery getestet und dient lediglich als Richtwert.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Befestigen der Intelligent Battery Öffnen Sie bei Verwendung die hintere Panzerabdeckung und legen Sie den Akku in das Akkufach ein. 3 2 1 Vergewissern Sie sich, dass der Akku sicher eingesetzt ist. Andernfalls kann der Akku herausfallen oder unzureichenden Kontakt haben, was zum Verlust der Akkudaten führen kann. Drücken Sie zur Entnahme des Akkus die Akkuauswurftaste. Achten Sie darauf, dass die hervorstehenden Metallkontakte des Akkufachs nicht verbogen werden.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Ein-/Ausschalten Halten Sie die Netztaste länger als zwei Sekunden gedrückt, um das Gerät ein- oder auszuschalten. Hinweis für niedrige Temperaturen 1. Die Leistung der Intelligent Battery verringert sich bei niedrigen Temperaturen unter 5 °C erheblich. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass der Akku vollständig geladen ist und die Zellenspannung 4,2 V beträgt. 2.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Servo Einführung Als Antrieb des Roboters unterstützt der Servo individuelle Steuerungsmöglichkeiten über dessen Programmierschnittstellen. Der Servo sorgt für minimales Getriebespiel, hohe Steuergenauigkeit und großes Ausgangsdrehmoment. Andere Anwendungen sind der Antrieb des Roboterarms und die Unterstützung des Betriebszyklus-Getriebemotor-Modus, mittels dem sich Hubstrukturen konstruieren lassen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Berühren Sie den Servo während des Betriebs NICHT, um Verletzungen zu vermeiden. Schlagen Sie NICHT auf den Servo. Andernfalls kann die Lebensdauer des Servos verkürzt werden oder es sogar zu dauerhaften Schäden kommen. Wenn in der App mehrfach Warnmeldungen zu Servoüberlastung angezeigt werden, stoppen Sie sofort den Betrieb und überprüfen Sie den Vorgang und den Zustand des Roboterarms bzw. des Servos.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Der Greifer unterstützt den Drehmomentsteuerungsmodus. Das PWM-Signal hat eine Frequenz von 50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %, wobei 2,5 % bis 7,5 % der Schließkraft des Greifers (Maximum bis 0) entspricht und 7,5 % bis 12,5 % seiner Öffnungskraft (0 bis Maximum). Stromanschlussmodul Einführung Ein Stromanschlussmodul kann mit Hardware von Drittanbietern verbunden werden und diese mit Strom versorgen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Schließen Sie das Stromversorgungskabel und ein Y-Kabel an. 3. Nachdem Sie ein Y-Kabel wie unten dargestellt an die Bewegungssteuereinheit angeschlossen haben, legen Sie das Stromversorgungskabel auf das Fahrgestell und ziehen Sie das XT30Stromversorgungskabel eines Y-Kabels durch den Fahrgestellmittelrahmen bis in die Fahrgestellabdeckung. 4.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 5. Schließen Sie das XT30-Stromkabel in der Fahrgestellabdeckung wie unten gezeigt an den 12V-Stromeingangsanschluss und das B-Ende des 12 cm-Datenkabels an den CAN-Bus-Anschluss des Stromanschlussmoduls an. Befestigen Sie das Modul an der Fahrgestellabdeckung. Beschreibung der LED-Anzeigen des Stromanschlussmoduls Die LED-Anzeige gibt den Status des Stromanschlussmoduls an.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Infrarot-Abstandssensor (TOF) Einführung Der Infrarot-Abstandssensor berechnet den Abstand zu einem Objekt, indem er die Zeit misst, die Infrarotstrahl benötigt, um das Objekt zu erreichen und zum Sensor zurückzukehren. Der Infrarot-Abstandssensor besteht aus einem Strahler, einem optischen Empfänger und einem Signalverarbeitungssystem. Der Strahler gibt moduliertes Nah-Infrarot-Licht ab.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Linke Seite: 2. Befestigen Sie das TOF-Modul mit zwei M3-D-Schrauben an der linken Seite der Erweiterungsplattform, die sich über der linken Panzerung des Fahrgestells befindet. 3. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem Stromanschlussmodul. 14 cm Rechte Seite: 4.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 5. Nachdem Sie die Schrauben der rechten Panzerung entfernt haben, verbinden Sie das TOFModul mit der rechten Panzerung mittels eines 12 cm langen Datenkabels. 12 cm PanzerungsDatenkabel InfrarotAbstandssensorDatenkabel 6. Ordnen Sie das Datenkabel wie unten abgebildet an und bringen Sie die rechte Panzerung wieder an. Vorderseite: 7. Verwenden Sie zwei M3-D-Schrauben, um das TOF-Modul an der geraden Verbindungsstange zu befestigen. 36 © 2020 DJI.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 8. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die gerade Verbindungsstange an der Vorderseite der Erweiterungsplattform zu befestigen. 9. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem Stromanschlussmodul. 14 cm Anleitung zum seriellen Protokoll Der Infrarot-Abstandssensor unterstützt CAN-Bus-Kommunikation und das serielle Klartextprotokoll, wodurch sich der Sensor auch auf einer Plattform eines Drittanbieters einsetzten lässt.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Kommunizieren Sie mit dem Infrarot-Abstandssensor, indem Sie einen Klartextstring über die serielle Schnittstelle senden.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Sensoradapter Einführung Der Roboter ist mit vier Sensoradaptern ausgestattet, deren IDs standardmäßig auf 1 gesetzt sind. Jeder der Sensoradapter verfügt über zwei Sensoranschlüsse und eine Stromversorgung, sodass Sensoren von Drittanbietern, die Eingaben wie Temperatur, Druck und Entfernung messen, bequem angeschlossen und mit Strom versorgt werden können. Sensordaten können sogar in Scratch verwendet werden, wodurch sich endlose Programmiermöglichkeiten eröffnen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Nachdem Sie die Schrauben der linken und rechten Panzerung entfernt haben, verbinden Sie die jeweiligen Sensoradapter über zwei 12 cm lange Datenkabel mit den Panzerungen. 12 cm SensoradapterDatenkabel PanzerungsDatenkabel Panzerungs- SensoradapterDatenkabel Datenkabel 3. Ordnen Sie die Datenkabel wie unten abgebildet an und bringen Sie die Panzerung wieder an. 4.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 5. Verbinden Sie den Sensoradapter wie unten dargestellt mit zwei 14 cm langen Datenkabeln mit dem Stromanschlussmodul. 14 cm LED-Anzeige für Sensoradapter Die LED-Anzeige gibt den Status des Sensoradapters an. Im Detail: LED-Anzeige Leuchtet durchgehend weiß Blinkt schnell weiß Sensoradapter-Status Normaler Betrieb Der Sensoradapter wird gerade adressiert oder ist in der RoboMaster-App ausgewählt © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Gerade Verbindungsstange Die gerade Verbindungsstange kann an der Erweiterungsplattform des Fahrgestells befestigt werden, damit sich ein Infrarot-Abstandssensor oder eine Kamera installieren lässt. Unten ist das Installationsverfahren für die Kamera dargestellt. 1. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die Kamera wie unten dargestellt an der vorgesehenen Position der geraden Verbindungsstange zu befestigen. 2.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Vorderachsen-Erweiterungsplattform Die Vorderachsen-Erweiterungsplattform lässt sich an der Vorderseite des Fahrgestells befestigen, damit ein Greifer oder Sensor installiert werden kann. Unten ist das Installationsverfahren für den Greifer dargestellt. 1. Verwenden Sie vier M3-C-Schrauben, um den Greifer wie unten dargestellt an der vorgesehenen Position auf der Vorderachsen-Erweiterungsplattform zu montieren. 2.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen Der Roboter ist mit Drittanbieter-Plattformen kompatibel. Drittanbieter-Plattformen werden über das Stromanschlussmodul gespeist und kommunizieren über das SDK-Protokoll mit dem Roboter. Weitere Informationen finden Sie unter robomaster-dev.rtfd.io.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch (b) USB-Verbindung Die Drittanbieter-Plattform Raspberry PiTM wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und kommuniziert mit dem Roboter über den USB-Anschluss des intelligenten Controller, wie unten gezeigt: Die Drittanbieter-Plattform Jetson NanoTM wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und kommuniziert mit dem Roboter über den USB-Anschluss des intelligenten Controllers, wie unten gezeigt: Dieses Produkt ist von den oben genannten Marken weder autorisiert noch a
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten) Einführung Durch die Verbindung mit einem mobilen Gerät, auf dem die RoboMaster-App läuft, kann man den Roboter steuern und verschiedene Aufgaben mittels Gamepad oder App ausführen. Zur präziseren Steuerung des Roboters lässt sich zusätzlich eine Maus an das Gamepad anschließen. 1. Taste für benutzerdefinierte Fertigkeiten 2. Steuerknüppel 3. Mobilgeräteklammer 4. Cooldown-Taste (Abklingzeit-Taste) 5. Starttaste 6.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Firmware-Aktualisierung Die Firmware des Gamepads kann über die RoboMaster-App aktualisiert werden. Wenn eine Firmware-Aktualisierung verfügbar ist, sendet die RoboMaster-App eine Eingabeaufforderung, nachdem das Gamepad angeschlossen wurde. Folgen Sie den Anweisungen, um die FirmwareAktualisierung durchzuführen. Internet Stellen Sie sicher, dass beim Herunterladen der Firmware eine Internetverbindung besteht.
Bedienung Ihres Roboters Überprüfung vor der Verwendung Überprüfen Sie vor jeder Verwendung des Roboters Folgendes: 1. Stellen Sie sicher, dass die Bewegungssteuereinheit ordnungsgemäß installiert, alle Kabel angeschlossen und die Schrauben an der hinteren Fahrgestellabdeckung festgezogen sind. 2. Vergewissern Sie sich, dass der intelligente Controller, die Kamera und der Lautsprecher angeschlossen sind. 3. Vergewissern Sie sich, dass die microSD-Karte eingesetzt ist. 4.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 1 2 3 4 5 6 17 7 8 16 9 15 14 13 12 11 10 1. Zurücktaste: Tippen Sie hier, um zur Startseite zurückzukehren. 2. Taste für Solo-Modus-Spiele: Tippen Sie hier, um „Target Practice“ (Zieltraining) oder „Target Race“ (Zielrennen) aufzurufen. 3. Verbindungsstatus-Taste: Tippen Sie hier, um zu erfahren, wie sich Roboter und App miteinander verbinden lassen. 4. Einstellungen-Taste: Tippen Sie hier, um die Einstellungen aufzurufen. 5.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Bedienung des Roboters Die Kameraansicht wird hauptsächlich zur Steuerung des Fahrgestells, des Roboterarms und des Greifers des Roboters verwendet. Steuern des Fahrgestells Tippen Sie auf die Fahrgestell-Steuertaste, um den Roboter vorwärts, rückwärts oder seitwärts zu bewegen. 前 Vorwärts Links 左 Rechts 右 Rückwärts 后 Steuerung des Roboterarms Tippen Sie auf die Roboterarm-Taste, um zur Roboter-FPV-Ansicht zu wechseln.
Gameplay Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads Einführung Man kann das Gamepad auch an ein mobiles Gerät anschließen, um den Roboter wie folgt zu steuern: 1. Verwenden Sie das an ein Mobilgerät angeschlossene Gamepad. 2. Verwenden Sie das an ein Mobilgerät angeschlossene Gamepad mit einer angeschlossenen Maus. 3. Verwenden Sie das an ein Mobilgerät angeschlossene Gamepad mit einer angeschlossenen Maus und Tastatur.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Verwenden von Gamepad, Maus und Tastatur Dazu sind eine kabellose Maus und Tastatur erforderlich. Nachdem das Gamepad mit einem Mobilgerät verbunden wurde, schließen Sie den kabellosen Anschluss von Maus und Tastatur an das Gamepad an. Der Steuerknüppel auf dem Gamepad und die Tastatur dienen zur Steuerung des Fahrwerks. Unten sind die Mausaktionen aufgelistet, die sich auch über die App ausführen lassen, wobei jedoch die Maus die primäre Steuereinheit ist.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Halten Sie die Leertaste auf der Tastatur gedrückt und verwenden Sie die Tasten A, W, S und D, um den Roboterarm und den Greifer zu steuern. Labor Das Labor in der RoboMaster-App bietet Hunderte von Programmierblöcken, mit denen Sie auf Funktionen wie die PID-Steuerung zugreifen können. Das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch enthält Anweisungen und Beispiele, mit denen sich die Programmiertechniken zur Steuerung des Roboters schnell erlernen lassen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch DSP-Dateien können mithilfe von AirDrop auf iOS-Geräte importiert werden. 4. Cloud-Bereich: Antippen, um Programme im Cloud-Bereich anzuzeigen. 5. Programmname: Zeigt den Namen des Programms an. 6. Ist das Programm als allgemeines Programm eingestellt, wird der Programmtyp nicht angezeigt. Der Programmtyp wird nur angezeigt, wenn er als benutzerdefinierte Fertigkeit oder als eigenständiges Programm eingestellt ist. 7.
111 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch KI-Module Es gibt sechs KI-Module, die man programmieren kann, indem man zuerst „Labor“, dann „DIYProgrammieren“ und dann „Scratch“ aufruft. Weitere Programmierbeispiele finden Sie im Abschnitt „Smart“ des RoboMaster EP Core-Programmierhandbuchs. Beachten Sie, dass sich die folgenden Situationen auf das KI-Modul auswirken: a. Das Objekt ist teilweise oder vollständig verdeckt. b. Die Umgebung ist dunkel (weniger als 300 Lux) oder sehr hell (mehr als 10.000 Lux). c.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Wenn Sie mehr Sichtmarkierungen benötigen, tippen Sie auf in der App, um die Leitfadenseite aufzurufen. Wählen Sie die Sichtmarkierungen aus, die Sie herunterladen und drucken möchten. Die Funktion „Erkennung von Sichtmarkierungen“ unterstützt nur rote und blaue Markierungen. Der Roboter kann keine andersfarbigen Sichtmarkierungen erkennen. Eigenständiges Programm Ein Programm kann als eigenständiges Programm definiert und unabhängig auf dem Roboter ausgeführt werden.
Anhang Technische Daten RoboMaster EP Core Abmessungen (L × B × H) 390 × 245 × 330 mm Geschwindigkeitsbereich des Fahrwerks 0,8 m/s Gewicht Max. Drehzahl des Fahrwerks Bürstenloser M3508I-Motor ca. 3,3 kg 600°/s Max. Drehzahl 1000 RPM Max. Ausgangsleistung 19 W Max. Drehmoment Betriebstemperatur Treiber Kontrollmethode Schutz Intelligent Controller Latenz[1] Qualität der Liveübertragung Max.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Kamera Sensor CMOS 1/4 Zoll; Effektive Pixel: 5 Megapixel Max. Standbildauflösung 2560 × 1440 Pixel Sichtfeld (FOV) Max. Videoauflösung Max. Videodatenrate Dateiformate Videoformat Unterstützte SD-Speicherkarten Betriebstemperatur Intelligent Battery 120° Full HD: 1080p / 30fps HD: 720p/30fps 16 MBit/s JPEG MP4 Unterstützte microSD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 64 GB -10 °C bis +40 °C Speicherkapazität 2.400 mAh Nominale Ladespannung 10,8 V Max.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Roboterarm Bewegungsbereich 0 bis 0,22 m (horizontal), 0 bis 0,15 m (vertikal) Achsnummer 2 Greifer Greifabstand Ca. 10 cm Servo Gewicht Ca.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Firmware-Aktualisierung Überprüfen Sie die Firmware-Version des Roboters unter „Einstellungen“ dann „System“ und dann „Firmware-Update“ (Firmware-Aktualisierung). Wenn eine neue Firmware-Version verfügbar ist, verwenden Sie die RoboMaster-App, um die Firmware des Roboters zu aktualisieren. 1. Achten Sie darauf, dass alle Teile angeschlossen sind, schalten Sie dann den Roboter ein und prüfen Sie, ob der Akkuladestand über 50 % liegt. 2.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Kalibrierung des Roboters Wenn eines der folgenden Szenarien eintritt, kalibrieren Sie den Roboter in der RoboMaster-App neu: a. Der Roboter bewegt sich beim Drehen ungewollt. b. Das Fahrgestell lässt sich nicht steuern, wenn Warnmeldungen in der App erscheinen. c. Die Bewegungssteuereinheit wurde installiert oder erneut installiert. Die konkreten Kalibrierungsschritte sind wie folgt: 1.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Nutzung des S-Bus-Anschlusses Eine Fernsteuerung, die das S-Bus-Protokoll unterstützt, kann zur Steuerung des Roboters verwendet werden, indem eine Verbindung zum S-Bus-Anschluss von dessen Bewegungssteuereinheit hergestellt wird. Benutzer müssen dazu ihren eigenen Empfänger und ihre eigene Fernsteuerung einrichten. Es wird empfohlen, einen Futaba R6303SB-Empfänger zu verwenden.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Benutzung Überprüfen Sie vor der Benutzung, dass die Fernsteuerung mit dem Empfänger verbunden ist. Weitere Informationen zu Verbindungsmethoden finden Sie in den Produktinformationen zum Empfänger. Die Zuweisung der Steuerkanäle des S-Bus-Anschlusses der Bewegungssteuereinheit ist unten dargestellt. Lesen Sie die Produktinformationen zur Fernsteuerung, um die Kanalzuordnung für Empfänger und Fernsteuerung abzuschließen.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Programmierung der individualisierbareren Benutzeroberfläche Das individualisierbarere Benutzeroberflächensystem erweitert die Eingabe- und Ausgabemodi eines Programms. Der Benutzer kann UI-Widgets erstellen, die zur Darstellung der Ein- und Ausgabeverarbeitungsdaten eines Programms verwendet werden.
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