Data Sheet

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Préparation
Il reste quelques étapes avant que votre Phantom soit paré au décollage.
Préparez pour cela un support assez grand ainsi que l’ensemble du contenu de livraison. Vous
avez également ici besoin d’un tournevis cruciforme et de 4 piles ou accus AA.
N’insérez pas dès à présent les accus dans le modèle.
1. Set d’étiquettes
Marquez les bras avant du quadricoptère à l’aide des étiquettes. Des renfoncements sur les bras
vous servent de repères.
Ces marquages revêtent toute leur importance pour repérer la partie avant de l’appareil en cours
de vol et ainsi transmettre les commandes adaptées.
2. Montage du support d’atterrissage (ne pas utiliser d’outillage magnétique)
Retournez le Phantom à l’envers en faisant attention à ne pas endommager ou courber l’arbre
moteur.
Prenez le support accompagné de son module boussole et faites passer le câble plat gris
provenant du quadricoptère par l’orifice sur le support d’atterrissage.
Utilisez les 8 vis cruciformes M3x6 fournies pour le montage du support d’atterrissage. Insérez
les dans les trous de vissage et serrez les fermement. Finissez par enficher le câble plat dans le
module boussole et faites le passer par la conduite du pied.
Montez l’autre partie du support parallèlement à celle-ci. Faites passer l’antenne par l’orifice du
support, puis par la conduite du pied.
Fixez les deux câbles sur les potences à l’aide du ruban adhésif fourni.
Le module boussole ne résiste pas à l’eau ni à l’huile!
Calibrage de la boussole
Démarrage du calibrage horizontal
Démarrage du calibrage vertical
Calibrage défaillant
Taux d’erreur trop élevé
Tonalités acoustiques ESC (réglages moteur)
Statut ESC Tonalité
Prêt (p.ex. après le branchement de l’accu)
1234567
Levier d’accélération en position non centrale BBBBBB…
Signal de commande incorrect B-------B--------B…
Tension d’entrée incorrecte BB---BB---BB---BB…
Signaux de la télécommande
Statut de la télécommande Affichage/Tonalité
Le levier de commande de l’accélération ne se trouve
pas en position centrale lors de l’activation
B--------BB
Mise en place de la synchronisation avec le
quadricoptère
Fonctionnement normal
Tension des piles faible (remplacement nécessaire) BB……….
Mode Intelligent Orientation Control (IOC)
Ce mode s’adresse tout particulièrement aux débutants pour la commande du quadricoptère.
Il enregistre en effet l’alignement des positions lors du démarrage.
La position avant est indiquée sur le quadricoptère par le biais des étiquettes sur les cantilevers.
Lorsque celles-ci tournent en vol, les instructions de commande sont faussées pour les pilotes, ce
qui peut au début irriter les moins chevronnés.
Le mode IOC fait office de parade. Une distinction est faite entre Course Lock (CL) et Home Lock
(HL). Ainsi, les instructions de commande sont mises en relation avec l’orientation de la position de
départ.
Le pivotement du modèle (lacet) est découplé à partir de l’IOC.
Course Lock (CL) > orienté sur l’alignement
Le Phantom s’oriente en vol sur les axes X/Y, indépendamment de l’alignement du modèle.
En Course Lock, le Phantom est commandé selon
une esquisse virtuelle dans un alignement X/Y. Cela
signifie que le Phantom se déplace indépendamment
de l’alignement effectif sur l’axe Y en déplaçant
le levier de commande de droite vers l’avant ou
vers l’arrière, tandis que l’axe Y est commandé en
déplaçant ce levier vers la gauche ou la droite.