User manual

1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
Jeden motor se točí opačným směrem
Zkontrolujte kabely, které připojují motor k systému. Tyto spoje by se měly zaměnit.
IR rozhraní
ASURO neodesílá symboly
Zkontrolujte polaritu IR diody D10.
Zkontrolujte rezistor R16 220 Ω (červený, červený, hnědý, zlatý)
100 nF (potisk: 104)
Pokud jste zatím nenašli žádnou chybu, podívejte se na pájený spoj IC2. Tato součástka je citlivá na
přehřátí a mohla se během pájení poškodit. V takovém případě komponent vyměňte za nový IC (SFH
5110-36). Jestliže dochází opakovaně k selháním v přenosu dat mezi PC a ASURO, upravte trimr TR1
ve vysílači.
Věci stále nefungují, jak mají
Zkontrolujte polaritu C8.
220 µF/ min. 10V
Pokud dochází opakovaně k selháním v přenosu dat mezi PC a ASURO, upravte trimr TR1
ve vysílači.
Instantní a dvousložková lepidla mohou při styku s pokožkou způsobit
podráždění, nebo vyvolat alergické reakce. Zabraňte proto kontaktu
pokožky s lepidlem. Chraňte si ruce vinylovými rukavicemi. Pokud dojde ke
kontaktu s lepidlem, zasažené místo okamžitě pořádně omyjte mýdlem a vodou!
Instantní lepidla byla původně vyvinuta pro chirurgii, což si můžete všimnout,
když se vám dva prsty během několika sekund přilepí k sobě. Když se vám
skutečně přilepí dva prsty k sobě instantním lepidlem, můžete je uvolnit pomocí
teplé vody mýdla a trochou trpělivosti. Dávejte velký pozor, aby se vám lepidlo
nedostalo na rty nebo do očí. Při práci s lepidlem potlačte všechny reflexní pohyby
a nevytírejte si rukou oči ani tvář!
Finální úpravy
Nápravy lehce namažte. Ozubená kola s černými a bílými značkami umístněte na krátké nápravy.
Pneumatiky s ozubenými koly se nyní umístí na dlouhé nápravy a zajistí se zajišťovacím kroužkem.
Opatrně pohybujte motorem, dokud si navzájem správně nesednou ozubená kola a převodový systém
nebude hladce běžet.
(Proveďte kompletní automatický test, abyste se ujistili, že motory a převody jsou v pořádku.)
Když jste zkontrolovali polohu motoru, držte celý systém pevně pohromadě a mezi motor a DPS
nakapejte malé množství instantního lepidla. Vezměte do úvahy, že instantní lepidlo vyžaduje několik
sekund na zaschnutí. Po upevnění instantním lepidlem použijte na vnější straně DPS vázací pásky
na kabely.
Rozpůlený pingpongový míček se rovněž přilepí instantním lepidlem na dvou protilehlých místech
na spodní stranu DPS, hned za komponenty sledování dráhy pohybu (viz obr. 7. 1). Opět myslete na
to, že instantní lepidlo bude vyžadovat několik sekund na zaschnutí.
Obr. 7. 1: Kompletně sestavený robot ASURO
Instalace softwaru a první kroky
Vložte do počítače ASURO CD. Pokud je všechno v pořádku, CD se spustí automaticky.
V opačném případě otevřete průzkumníka Windows. Po výběru jazyka najdete všechny
potřebné programy v menu softwaru. Než s nimi budete moci pracovat, musíte si nejdříve
nainstalovat program na svůj pevný disk. Budete k tomu potřebovat práva správce.
Jestliže nejste přihlášen jako správce, odhlaste se a znovu se přihlaste do systému jako správce.
V průběhu instalace softwaru uděláme následující:
1. Nainstalujeme program Flash-Tool pro přenos vašeho vlastního programu na ASURO.
2. Nainstalujeme editor programu (Programmers Notepad 2, PN2) a kompilátor (WinAVR).
3. Zkopírujeme ukázkové programy z CD na pevný disk.
4. V editoru PN2 vytvoříme menu pro vložení souborů Make a Clean.
Windows
FLASH Tool
Zkopírujte program do složky na pevný disk, např. C:\programs\flash. Můžete jej však spustit
i přímo z CD. V každém případě je však rozumné, vytvořit si zástupce programu flash na
ploše.