Manual

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Sicherheitshinweise
DT-MG400-4R075-01
Dobot MG400
Best.-Nr. 2899514
1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei dem Dobot MG400 handelt es sich um einen kollaborativen Roboter, der nur für den all-
gemeinen industriellen Gebrauch bestimmt ist, z. B. für die Verarbeitung oder Lieferung von
Produkten oder Teilen durch Endwerkzeuge. Der Dobot MG400 kann in Bildungseinrichtun-
gen eingesetzt werden.
Der Dobot MG400 ist mit speziellen Sicherheitsmechanismen einschließlich Kollisionserken-
nung ausgestattet. Diese Mechanismen sind speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration
ausgelegt, allerdings sind sie nur für ungefährliche Anwendungen nach einer Risikobewer-
tung vorgesehen, bei denen durch anwendungsspezifische Risikobewertungen nachgewie-
sen worden ist, dass von Werkzeugen, Waren, Umgebungen und anderen Geräten keine si-
gnifikanten Risiken ausgehen können. Jede von der bestimmungsgemäßen Verwendung ab-
weichende Nutzung oder Anwendung gilt als unzulässiger Missbrauch, einschließlich, aber
nicht beschränkt auf:
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Verwendung in explosionsgefährdeten Umgebungen.
■
Verwendung in lebenswichtigen Anwendungen.
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Verwendung vor Durchführung einer Risikobewertung.
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Verwendung bei zu anspruchsvollen Spezifikationen.
In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften des Verbandes der ge-
werblichen Berufsgenossenschaften für elektrische Anlagen und Betriebsmittel zu beachten.
Das Produkt kann in Schulen und Ausbildungsstätten eingesetzt werden. Die Verwendung
muss von geschultem Personal beaufsichtigt werden.
Das Produkt ist ausschließlich für den Innengebrauch bestimmt. Verwenden Sie es also
nicht im Freien.
Der Kontakt mit Feuchtigkeit ist in jedem Fall zu vermeiden.
Falls Sie das Produkt für andere als die zuvor genannten Zwecke verwenden, könnte das
Produkt beschädigt werden.
Unsachgemäßer Gebrauch kann zu Kurzschluss, Feuer, Stromschlag oder anderen Gefähr-
dungen führen.
Dieses Produkt entspricht den gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen.
Aus Sicherheits- und Zulassungsgründen dürfen Sie dieses Produkt nicht umbauen und/
oder verändern.
Lesen Sie sich die Sicherheitshinweise und ggf. beiliegende Anleitungen sorgfältig durch
und bewahren Sie sie sicher auf. Geben Sie dieses Produkt nur zusammen mit den Sicher-
heitshinweisen und ggf. beiliegenden Anleitungen an Dritte weiter.
Alle enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind Warenzeichen der jeweili-
gen Inhaber. Alle Rechte vorbehalten.
2 Haftung
Gültigkeit und Verantwortung
Die Informationen in diesem Dokument decken weder die Konzeption, die Installation und
den Betrieb eines vollständigen Robotersystems noch alle Peripheriegeräte ab, die die Si-
cherheit des Gesamtsystems beeinflussen können. Das komplette System muss in Überein-
stimmung mit den Sicherheitsanforderungen wie sie in den Normen und Vorschriften des
Landes, in dem der Roboter installiert wird, festgelegt sind, konzipiert und installiert werden.
Die Systemintegratoren von Dobot sind dafür verantwortlich, dass die geltenden Sicherheits-
gesetze und -vorschriften des betreffenden Landes eingehalten werden und dass alle we-
sentlichen Gefahren in der gesamten Roboteranwendung beseitigt werden. Dies beinhaltet,
ist aber nicht beschränkt auf:
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Das Durchführen einer Risikobewertung für das gesamte Robotersystem.
■
Das Hinzufügen von der Sicherheit dienenden Maschinen und Mechanismen auf der
Grundlage der Risikobewertung.
■
Das Einrichten der entsprechenden Sicherheitseinstellungen in der Software.
■
Dass Sicherstellen, dass der Benutzer keine Sicherheitsmaßnahmen verändert.
■
Das Validieren, dass das gesamte Robotersystem korrekt konzipiert und installiert ist.
■
Das Festlegen von Bedienungsanleitungen.
■
Das Kennzeichnen des Roboters mit entsprechenden Schildern und Kontaktinformatio-
nen der Systemintegratoren.
■
Das Archivieren der relevanten technischen Unterlagen.
Haftungsbeschränkung
Die in diesem Dokument enthaltenen Sicherheitshinweise sind nicht als Garantie von Dobot
zu verstehen. Der Roboter kann Verletzungen oder Schäden verursachen, selbst wenn alle
Sicherheitshinweise beachtet werden.
3 Symbolerklärung
Die folgenden Symbole befinden sich auf dem Produkt/Gerät oder werden in diesem Doku-
ment oder in der beiliegenden Betriebs-/Installations-/Wartungsanleitung verwendet:
Dieses Symbol warnt vor Gefahren, die zu Verletzungen führen können.
Dieses Symbol warnt vor gefährlicher Spannung, die zu Verletzungen durch
einen elektrischen Schlag führen kann.
VORSICHT
Weist auf ein potenzielles Risiko hin, das bei Nichtbeachtung zu Schäden am
Produkt, Datenverlust oder unvorhersehbaren Ergebnissen führen kann.
ACHTUNG
Weist auf eine Gefahr mit mittlerem oder niedrigem Risikograd hin, die, wenn sie
nicht vermieden wird, zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann.
GEFAHR
Weist auf eine Gefahr mit hohem Risikograd hin, die, wenn sie nicht vermieden
wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.
HINWEIS
Eine Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Verletzungen oder Schäden am Gerät
führen kann. Bei Gegenständen, die mit solchen Zeichen gekennzeichnet sind, besteht je
nach Situation bisweilen die Möglichkeit erheblicher Auswirkungen.
HINWEIS
Enthält zusätzliche Informationen, um wichtige Punkte im Haupttext hervorzuheben oder zu
ergänzen.
ELEKTRIZITÄT
Gefährliche Stromverbrauchswerte, die, wenn sie nicht vermieden werden, zu Verletzungen
oder schweren Schäden am Gerät führen können.
HEISS
Heiße Oberflächen, die bei Berührung zu Verletzungen führen können.
4 Sicherheitshinweise
Lesen Sie dieses Dokument und die zugehörige Bedienungsanleitung sorg-
fältig durch und beachten Sie insbesondere die Sicherheitshinweise. Soll-
ten Sie die in dieser Bedienungsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise
und Informationen für einen ordnungsgemäßen Gebrauch nicht beachten,
übernehmen wir keine Haftung für daraus resultierende Verletzungen oder
Sachschäden. Darüber hinaus erlischt in solchen Fällen die Gewährleis-
tung/Garantie.
4.1 Allgemein
■
Das Produkt ist kein Spielzeug. Halten Sie es von Kindern und Haustieren fern.
■
Lassen Sie Verpackungsmaterial nicht achtlos herumliegen. Dieses könnte für Kinder zu
einem gefährlichen Spielzeug werden.
■
Falls Sie Fragen haben, die mit diesem Dokument nicht beantwortet werden können,
wenden Sie sich an unseren technischen Kundendienst oder an sonstiges Fachpersonal.
■
Lassen Sie Wartungs-, Anpassungs- und Reparaturarbeiten ausschließlich von einem
Fachmann bzw. einer Fachwerkstatt durchführen.
4.2 Handhabung
■
Gehen Sie stets vorsichtig mit dem Produkt um. Stöße, Schläge oder das Herunterfallen
aus geringer Höhe können das Produkt beschädigen.
4.3 Betriebsumgebung
■
Setzen Sie das Produkt keiner mechanischen Beanspruchung aus.
■
Schützen Sie das Produkt vor extremen Temperaturen, starken Stößen, brennbaren Ga-
sen, Dämpfen und Lösungsmitteln.
■
Schützen Sie das Produkt vor hoher Feuchtigkeit und Nässe.
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Schützen Sie das Produkt vor direkter Sonneneinstrahlung.
■
Schalten Sie das Produkt niemals gleich dann ein, wenn dieses von einem kalten in
einen warmen Raum gebracht wird. Das dabei entstehende Kondenswasser kann unter
Umständen das Produkt zerstören. Lassen Sie das Produkt zuerst auf Zimmertempera-
tur kommen, bevor Sie es in Betrieb nehmen.
4.4 Bedienung
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Sollten Sie Zweifel bezüglich des Betriebs, der Sicherheit oder dem Anschließen des
Produkts haben, wenden Sie sich an einen Fachmann.
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Sollte kein sicherer Betrieb mehr möglich sein, nehmen Sie das Produkt außer Betrieb
und schützen Sie es vor unbeabsichtigter Verwendung. Sehen Sie UNBEDINGT davon
ab, das Produkt selbst zu reparieren. Der sichere Betrieb ist nicht mehr gewährleistet,
wenn das Produkt:
– sichtbare Schäden aufweist,
– nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert,
– über einen längeren Zeitraum unter ungünstigen Umgebungsbedingungen gelagert
wurde oder
– erheblichen Transportbelastungen ausgesetzt wurde.
4.5 Netzteil
Verändern oder reparieren Sie keine Komponenten der Stromversorgung, ein-
schließlich Netzstecker, Netzkabel und Netzteile. Verwenden Sie keine beschä-
digten Komponenten. Lebensgefahr durch Stromschlag!