Information

  
HMI-PLC – Visualisieren und Steuern mit System
Eaton Schaltungsbuch 06/11

1

Die maximale Baudrate ist von der Lei-
tungslänge abhängig:
– Bei Kabellängen über 1000 m ist der
Einsatz von Repeatern empfehlens-
wert. Repeater können außerdem zur
galvanischen Trennung verwendet
werden. Genauere Angaben dazu ent-
nehmen Sie den Dokumentationen des
Herstellers des Repeaters.
– Empfehlungen von CiA (CAN in
Automation) beachten.
– Bei der Konfektionierung darauf
achten, dass der Kabelschirm elek-
trisch gut leitend mit dem Stecker-
gehäuse verbunden ist.
• CAN-Bus-Top ologie
– Ein Bussegment kann maximal
32 Busteilnehmer miteinander ver-
binden.
– Mehrere Bussegmente können über
Repeater (bidirektionale Verstärker)
gekoppelt werden. Genauere An gaben
dazu entnehmen Sie den Dokumenta-
tionen des Herstellers des Repeaters.
– Ein Bussegment mussanbeiden Enden
mit einem Leitungsabschluss (120 .)
versehen sein. Diese Abschlüsse müs-
sen im Stecker, direkt zwischen Pin2
und 7, angeschlossen werden.
– Das Bussegme nt muss an beiden
Enden abgeschlossen sein.
– Es dürfen nicht mehr als zwei
Abschlüsse pro Bussegment vor-
handen sein.
– Der Betrieb ohne korrekten Leitungs-
abschluss kann zu Übertragungs-
fehlern führen.

 
25 m 1000 kBit/s
50 m
800 kBit/s
100 m
500 kBit/s
250 m
250 kBit/s
500 m
125 kBit/s
500 m
100 kBit/s
1000m
50 kBit/s
2500m
20 kBit/s
5000m
10 kBit/s
1
2
3
6
7
5
4
8
9
120
1
2
3
6
7
5
4
8
9
120
1
2
3
6
7
5
4
8
9
1
2
3
6
7
5
4
8
9
GND
CAN-L
CAN-H
CAN-CND
CAN-L
CAN-H
CAN-CND