User manual

Programmieren über CAN-
Netzwerk (Routing)
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Beispiel: Zugriff auf ein Steuerungsprogramm
Im folgenden Beispiel wird die Vorgehensweise eines Zugriffs auf
ein Steuerungsprogramm erklärt.
Den PC haben Sie an die Steuerung mit der Node-ID 2 ange-
schlossen und Sie wollen auf die Zielsteuerung mit der Routing-ID
54 zugreifen.
X Öffnen Sie das Projekt der Zielsteuerung (Node-Id 3), deren
Programm Sie bearbeiten oder testen wollen.
X Parametrieren Sie zunächst die Hardware-Verbindung PC n
Steuerung (Node-Id 2).
X Wählen Sie im Online-Menü „Kommunikationsparameter“ an.
X Klicken Sie unter Kanäle „lokal“ die Taste „Neu“ an.
Es erscheint das Fenster „Neuer Kanal“.
X Wählen Sie im Fenster „Gerät“ den Kanal aus:
Serial [RS232] [Level 2 Route] oder TCP/Ip [Level 2 Route]
X Im Feld „Name“ können Sie einen neuen Namen vergeben,
z. B. „Rout_232“.
Sie haben nun die Parameter für die Hardware-Verbindung
zwischen PC und Steuerung (Node-ID 2) festgelegt.
X Tragen Sie die Target-Id des Zielteilnehmers (im Beispiel die
Zahl 54) ein. Die Target-Id ist identisch mit der Routing-ID!
Zur Eingabe der Target-Id klicken Sie auf das Feld in der Spalte
„Wert“ rechts neben dem Begriff Target-Id. Geben Sie dort die
Zahl 54 ein und bestätigen Sie mit OK.
X Loggen Sie sich ein und führen Sie die Aktion aus.
Steuerungskombinationen zum Routing
Folgende Steuerungen unterstützen das Routing:
Abbildung 88: Diagnosemöglichkeiten
a XC100 mit Node-ID 1
b XC200 mit Node-ID 2, Routing-ID 127
c Steuerung mit Node-Id 3 und Routing-ID 54
(z. B. XC100, XC200, XC121, EC4-200)
Abbildung 89: Kanal parametrieren
abc
CAN
Abbildung 90: Target-Id der Zielsteuerung einstellen
Von P
XC100 XC121 XC200 EC4-200 MFD4
Nach O
XC100 x x x x x
XC121 x x x x x
XC200
x x x x x
MFD4
x x x x x
EC4-200 x x x x x