User Manual

12/06 AWB2724-1584D
67
14 Programmieren über CAN-Netzwerk (Routing)
Als Routing bezeichnet man die Möglichkeit, eine Online-Verbin-
dung von einem Programmiergerät (PC) zu einer beliebigen
(routingfähigen) Steuerung in einem CAN-Netzwerk aufzubauen,
ohne dass das Programmiergerät direkt mit der Zielsteuerung
verbunden sein muss. Es kann an eine andere Steuerung im Netz-
werk angeschlossen werden. Über die Routing-Verbindung
können Sie alle Aktionen durchführen, die auch bei einer direkten
Online-Verbindung zwischen Programmiergerät und Steuerung
zur Verfügung stehen:
• Programm-Download
• Online-Änderungen
• Programmtest (Debugging)
• Erzeugen von Bootprojekten
• Dateien in die Steuerung schreiben
• Dateien aus der Steuerung lesen.
Das Routing bietet den Vorteil, dass Sie von einer Steuerung, die
mit dem Programmiergerät verbunden ist, Zugriff auf alle routing-
fähigen Steuerungen am CAN-Bus erhalten. Durch die Projektaus-
wahl bestimmen Sie, mit welcher Steuerung Sie kommunizieren
möchten. So lassen sich dezentral angeordnete Steuerungen leicht
bedienen.
Allerdings ist die Datenübertragung von Routing-Verbindungen
deutlich langsamer als bei Direktverbindungen (Seriell oder
TCP/IP). Dies macht sich beispielsweise durch langsamere Aktuali-
sierungszeiten von Visualisierungselementen (Variablen) oder
langsamere Download-Geschwindigkeiten bemerkbar.
Voraussetzungen
Um das Routing einsetzen zu können, müssen folgende Vorausset-
zungen erfüllt sein:
• Sowohl die routende Steuerung als auch die Zielsteuerung
müssen das Routing unterstützen.
• Beide Steuerungen müssen über den CAN-Bus verbunden sein.
• Die Steuerungen müssen über die gleiche aktive CAN-Baudrate
verfügen.
• Auf beiden Steuerungen muss eine gültige Routing-Node-Id
eingestellt sein.
Routingeigenschaften der Steuerung
Die Steuerung unterstützt das Routing über den CAN-Bus.
Das Routing kann ohne vorherigen Download eines Anwenderpro-
gramms ausgeführt werden (Default:125 kBaud, Node-Id 127).
Die Zielsteuerung muss hierfür nicht als CAN-Master bzw. CAN-
Device konfiguriert werden.
Sie können z. B. ein Programm vom PC über eine Steuerung der
XC-Gerätefamilie in die EC4-200 laden. Ordnen Sie in diesem Fall
der EC4-200 (Zielsteuerung) eine Routing-Node-Id zu.
Routing über XC200
Führen Sie bei einer Verbindung zwischen XC200 und PC über
TCP/IP einen Programmtransfer oder ein Routing aus, müssen Sie
die Blockgröße der zu übertragenen Daten einstellen. Die Block-
größe (4 kByte oder 128 kByte) ist abhängig von der Art des Trans-
fers (Programmtransfer oder Routing) und des Betriebssystems,
a Tabelle 17.
Tabelle 17: Blockgröße für die Datenübertragung
Das Routing mit der XC200 ist ab der BTS-Version V1.03.03
möglich.
Die Einstellung der Blockgröße (Änderung des Wertes in der
Registry) wird im Folgenden beschrieben:
Abbildung 76: Programm-Download per Routing
Programm-/Datei-
Transfer
Routing
BTS
< V1.03.03
BTS
f V1.03.03
BTS
< V1.03.03
BTS
f V1.03.03
Block-
größe
Default:
128 kByte
128 kByte 4/128 kByte Routing
nicht
möglich
4 kByte
h
Achtung!
Der Programmdownload mit einer Blockgröße von
4 kByte auf eine Steuerung mit dem Betriebssystem
< V1.03.03 führt zu einem Fehlverhalten!
Wird ein Programm-Download vorgenommen, ändert sich
die Fortschrittsanzeige auf dem Bildschirm des Program-
miergeräts nur sprunghaft (ca. alle 10 Sekunden).
PC XC...
EC4-200
XC...
EC4-200
RS232 RS232 CAN CAN