User Manual

Programmieren über CAN-
Netzwerk (Routing)
12/06 AWB2724-1584D
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Beispiel: Zugriff auf ein Steuerungsprogramm
Im folgenden Beispiel wird die Vorgehensweise eines Zugriffs auf
ein Steuerungsprogramm erklärt.
Den PC haben Sie an die Steuerung mit der Node-Id „2“ ange-
schlossen und Sie wollen auf die Zielsteuerung mit der Node-Id
„3“ zugreifen.
X Öffnen Sie das Projekt der Zielsteuerung (Node-Id 3), deren
Programm Sie bearbeiten oder testen wollen.
X Parametrieren Sie zunächst die Hardware-Verbindung PC n
Steuerung (Node-Id 2).
X Wählen Sie im Online-Menü „Kommunikationsparameter“ an.
X Klicken Sie unter Kanäle „lokal“ die Taste „Neu“ an.
Es erscheint das Fenster „Neuer Kanal“.
X Wählen Sie im Fenster „Gerät“ den Kanal aus.
XC200: Serial [RS232] [Level 2 Route] oder
TCP/Ip [Level 2 Route].
X Im Feld „Name“ können Sie einen neuen Namen vergeben,
z. B. „Rout_232“.
X Bestätigen Sie mit OK. Sie gelangen zurück zum Ausgangs-
fenster.
Sie haben nun die Parameter für die Hardwareverbindung
zwischen PC und Steuerung (Node-Id 2) festgelegt.
X Rufen Sie die Kommunikationsparameter im „Online“-Menü
nochmals auf und wählen Sie die Steuerung aus, die Sie
programmieren/testen möchten.
X Tragen Sie dazu die Target-Id, im Beispiel die Nummer 3, ein.
Die Target-Id ist identisch mit der Node-Id!
Zur Eingabe der Target-Id klicken Sie auf das Feld in der Spalte
„Wert“ rechts neben dem Begriff Target-Id. Geben Sie dort die
Zahl 3 ein und bestätigen Sie mit OK.
X Loggen Sie sich ein und führen Sie die Aktion aus.
Steuerungskombinationen zum Routing
Folgende Steuerungen unterstützen das Routing:
Abbildung 83: Diagnosemöglichkeiten
a XC100 mit Node-Id 1
b XC200 mit Node-Id 2
c Steuerung mit Node-Id 3, z. B. XC100, XC200, XC121, EC4-200
Abbildung 84: Kanal parametrieren
abc
CAN
Abbildung 85: Target-Id der Zielsteuerung einstellen
Von P
XC100 XC121 XC200 EC4-
200
Nach O
XC100 x x x x
XC121 x x x x
XC200 x x x x
EC4-200
x x x x