User Manual

Das Netzwerk easy-NET
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Weitere Möglichkeiten der Konfiguration sind im Abschnitt
„Programmieren über easy-NET (Routing)“ auf Seite 90
beschrieben.
Konfiguration in der easy SOFT CoDeSys
Die EC4-200 konfigurieren und programmieren Sie mit der
Programmiersoftware easy Soft CoDeSys.
X Aktivieren Sie hierzu in der Konfiguration im Register
„CAN/easy NET“ die easy-NET-Einstellung.
X Tragen Sie unter der „easy-NET-ID“ die ID-Nummer ein. Diese
ID-Nummer muss mit der ID-Nummer, die Sie im Konfigurator
der EASY-SOFT der EC4-200 zuordnen, identisch sein!
X Aktivieren Sie optional die Funktionen Remote RUN und
Send I/O.
Remote RUN
Nur bei Steuerungen mit der ID 2…8: Ist diese Funktion aktiviert,
folgt die Steuerungen mit der ID 2…8 dem Status RUN/STOP des
Masters.
Send I/O
Aus: Werte für lokale Ein-Ausgänge byQ; byS; wI; wR werden
zyklisch gesendet (Zykluszeit abhängig von eingestellter
CAN/easy-NET-Baudrate)
Ein: Lokale Ein-Ausgänge werden zyklisch und bei Änderung
gesendet.
Gesteuerte Konfiguration über EC4-200
Sie können über eine EC4-200 , die mit der ID 1 konfiguriert
wurde, easy800-Steuerungen über das easy-NET konfigurieren:
Über die Eingaben am Display der EC4-200
Geben Sie am Display der Steuerung im Sondermenü unter
KONFIGURATOR l NET l NET-PARAMETER die Werte für
das Netzwerk ein, wie Baudrate und Busdelay.
Aktivieren/Deaktivieren Sie die Funktionen SEND IO und
REMOTE RUN, die für alle Teilnehmer gelten.
Ordnen Sie den Teilnehmern im Menü NET l TEILNEHMER
(Steuerung) 2…8 eine ID zu.
Die NET-PARAMETER und die TEILNEHMER-ID werden durch die
Bestätigung der Menü-Auswahl NET l KONFIGURIEREN in die
einzelnen Teilnehmer übertragen.
Die Menüs werden detailliert im Kapitel Menüstruktur beschrieben
Über die Parametrierung der EC4-200 im Konfigurator der
easy Soft CoDeSys
Die Konfiguration erfolgt in 2 Schritten:
1. Die Parametrierung im Konfigurator
machen Sie einen Haken im Feld „Aktivieren“ im Register
„CAN/easy-NET“ im Feld „easy-NET-Einstellungen“
setzen Sie die NET-ID = 1.
Aktivieren/Deaktivieren Sie die Funktionen „Remote Run“ (ID =
2…8) und „Send I/O“.
Ordnen Sie den weiteren Steuerungen eine ID zu:
Klicken Sie auf die Schaltfläche „easy-NET konfigurieren“ und
wählen Sie in der folgenden Ansicht die IDs für die Teilnehmer
aus.
Tragen Sie im Feld „CAN/easy-NET-Baudrate“ die Baudrate ein.
2. Das Übertragen der Parameter und Zuordnen der IDs mit Hilfe
der Funktion NET_CONFIG.
Durch den Aufruf der Funktion werden die Parameter, die Sie im
Konfigurator erstellt haben, in die einzelnen Steuerungen über-
tragen. Die Funktion ist Bestandteil der Bibliothek
SysLibEasyNet.lib. Die Arbeitsweise der Funktion und die Einbin-
dung ins Anwenderprogramm werden im Handbuch „Beschrei-
bung der SysLibEasyNet.lib …“ beschrieben.
Programmieren über easy-NET (Routing)
Als Routing bezeichnet man die Möglichkeit, eine Online-Verbin-
dung von einem Programmiergerät (PC) zu einer beliebigen
(routingfähigen) Steuerung in einem easy-NET-Netzwerk aufzu-
bauen, ohne dass das Programmiergerät direkt mit der Zielsteue-
rung verbunden sein muss. Es kann an eine andere Steuerung im
Netzwerk angeschlossen werden. Über die Routing-Verbindung
Abbildung 109:Konfiguration der EC4-200 als easy-NET-Teilnehmer
Abbildung 110:Parametrierung