User manual

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i
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Voreinstellung: Die Tabellenfelder[1..8] sind mit dem Wert 600 Hz gefüllt,
die Referenzgeschwindigkeit im Tabellenfeld[9] mit 200 Hz.
Hinweis: Bei einer Vektorfahrt wird nicht mehr die Geschwindigkeit definiert,
sondern nur noch der Index auf das Tabellenfeld, aus dem die End-
geschwindigkeit entnommen werden soll.
7.6 Rampenlänge einstellen
Festlegen der Rampenlänge in Millisekunden (ms). Die Rampenlänge gilt für alle
Achsen und alle Bewegungsabläufe, eine Unterscheidung wird hier nicht
getroffen.
Aus der Rampenlänge und der Startgeschwindigkeit errechnet sich die
Startrampe und Bremsrampe, wobei Start- und Bremsrampe identisch sind.
Befehl: #Raaaa<CR>
Quittierung: <READY>
Der Buchstabe a steht als Platzhalter für die Rampenlänge.
Beispiel: #R400<CR> Rampenlänge auf 400 ms einstellen
<READY> Rückmeldung
Voreinstellung: 200 ms