User manual

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i
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7.7 Offset nach Referenzfahrt einstellen
Dieser Parameter gibt die Anzahl der Schritte an, die nach einer Referenzfahrt
vom Schalter weggefahren werden soll. Die Referenzfahrt besteht aus drei
Bewegungsabläufen, der Suchfahrt hin zum Referenzschalter, der Freifahrt vom
Schalter und der anschließenden Offsetfahrt. Für die Offsetfahrt wird hier die
Schrittanzahl festgelegt.
Der Offset kann für jede Achse explizit definiert werden.
Befehl: #Oa,bbbb<CR>
Quittierung: <READY>
Der Buchstabe a steht als Platzhalter für die jeweilige Achse und ist durch X, Y, Z
zu ersetzen. Der Buchstabe b steht für den Offset.
Beispiel: #OX,35<CR> die X-Achse bewegt sich nach dem Erreichen
des Referenzschalters und der nachfolgenden
Freifahrt vom Schalter anschließend noch
35 Schritte vom Schalter weg
Voreinstellung: 10 Schritte
7.8 Referenzfahrt ausführen
Führt eine Referenzfahrt für eine oder mehrere Achsen aus. Der Befehl selektiert
die gewünschten Achsen und legt die Referenzreihenfolge fest. Die
Referenzgeschwindigkeit wird dem Index 9 der Endgeschwindigkeiten
entnommen. Zunächst wird die jeweilige Achse zum Referenzschalter hin bewegt,
danach erfolgen Freifahrt und Offsetfahrt.
Befehl: $Habc<CR>
Quittierung: <BUSY> Referenzfahrt wird ausgeführt
<READY> Referenzfahrt ist beendet
Die Buchstaben a, b und c stehen als Platzhalter für die Achsen, die bewegt
werden sollen und müssen durch X, Y oder Z ersetzt werden. Die Reihenfolge der
Achsenbewegung ergibt sich aus der Reihenfolge der Achsendefinition.
Beispiel: $HZXY<CR> Referenzfahrt aller Achsen, in der
<BUSY>  <READY> Reihenfolge Z, dann X und zuletzt Y
$HY<CR> Referenzfahrt der Y-Achse,
<BUSY>  <READY> X- und Z-Achse werden nicht bewegt