User manual

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i
-Seite 8-
7. Befehlsbeschreibung
Nachfolgend werden alle zur Verfügung stehenden Befehle genauer beschrieben.
Die Masterbefehle sind besonders gekennzeichnet!
7.1 Version abfragen (Masterbefehl)
Abfrage der Interface-Version. Als Quittierung sendet das Interface die aktuelle
Versionsnummer.
Befehl: @V<CR>
Quittierung: @V SMC-1000i-v1.03<READY>
7.2 Achsenposition abfragen (Masterbefehl)
Die aktuelle Position einer Achse wird abgefragt. Als Parameter muss die
jeweilige Achse durch die Buchstaben X, Y, Z angegeben werden.
Als Quittierung liefert das Interface die aktuelle Position in Schritten zurück. Die
Position kann sowohl positiv, als auch negativ sein, je nach Stand der Achse zum
Nullpunkt.
Befehl: @La<CR>
Quittierung: @La bbbb<READY>
Der Buchstabe a steht hier nur als Platzhalter. Im Befehl ist er durch die jeweilige
Achse zu ersetzen, die mit X, Y oder Z bezeichnet werden muss. In der
Quittierung steht der Buchstabe b für die momentane Position, die in Schritten
zurückgeliefert wird.
Beispiel: @LX<CR> Positionsabfrage X-Achse
@LX 1234<READY> Quittierung
Die X-Achse befindet sich 1234 Schritte in
positiver Richtung vom Nullpunkt entfernt.
Beispiel: @LY<CR> Positionsabfrage Y-Achse
@LY -1234<READY> Quittierung
Die Y-Achse steht auf –1234 Schritte zum
Nullpunkt.