User manual

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i
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7.3 Status abfragen (Masterbefehl)
Den aktuellen Zustand des Interfaces abfragen. Als Quittierung liefert das
Interface sechs Zeichen, welche durch die Darstellung einer Null (0) oder einer
Eins (1) den aktuellen Zustand der Steuerung signalisieren.
Befehl: @X<CR>
Quittierung: @X aaaaaa<READY>
Der Buchstabe a steht hier lediglich als Platzhalter für den Status.
Die sechs Zeichen der Quittierung haben folgende Bedeutung:
1. Zeichen: Achsenbewegung
0=Maschine steht / 1=Maschine läuft
2. Zeichen: Wartezeit
0=keine Wartezeit / 1=Wartezeit läuft ab
3. Zeichen: allgemeiner Fehler
0=kein Fehler / 1=Fehler aufgetreten
Im Fehlerfall sollte immer ein Reset und eine Referenzfahrt
ausgeführt werden!
4. Zeichen: aktuelle Position
0=Position bekannt / 1=Position nicht bekannt
Ist die aktuelle Position nicht bekannt, so muss in jedem Falle eine
Referenzfahrt durchgeführt werden, da ansonsten definierte
Bewegungsabläufe nicht mehr möglich sind.
5. Zeichen: Referenzfahrt
0=keine Referenzfahrt / 1=Referenzfahrt läuft gerade
6. Zeichen: nicht verwendet