EMIS GmbH Das modulare Schrittmotor-Steuersystem SMCflex Version 1.0 vom 10.01.
SMCflex-Handbuch Inhaltsverzeichnis • Inhaltsverzeichnis • Das Konzept • SMCflex-BASIS - Leistungsumfang - Technische Daten - Schraubklemmen ST1 / ST2 / ST3: Motoranschlüsse - Schraubklemme ST4: Steuersignale - Schraubklemme ST5: Spannungsversorgung - Lüfteranschluß • SMCflex-ME (Motortreiber-Endstufen-Modul) - Leistungsumfang - Technische Daten - Einstellen des Phasenstromes - Einstellen der Schrittauflösung • SMCflex-EMCU (Emis-Micro-Controller-Unit) - Leistungsumfang - Technische Daten • SMCflex-IO
SMCflex-Handbuch Das Konzept Das Konzept völlig neue Technik mit vielen Vorteilen: • • • • • • • • • • kostengünstig durch Modulbauweise von SPS, USB und RS232 ansteuerbar nur eine Versorgungsspannung notwendig Arbeits- und Ruhestrom stufenlos einstellbar Kurzschlussschutz für Motorendstufen Windows-Ablaufsteuerung für lineare Bewegungen kostenlos im Lieferumfang mit neuartigen MOSFET-Power-Endstufen nur geringe Wärmeentwicklung der Endstufen mit Hutschienenadapter (optional) auch für Schaltschrankeinbau
SMCflex-Handbuch SMCflex-BASIS SMCflex-BASIS Leistungsumfang • • • • • • • kompakte Bauform (100mm x 100mm) nur eine Betriebsspannung notwendig 1 Steckplatz für SMCflex-I/O 1 Steckplatz für SMCflex-EMCU 3 Steckplätze für SMCflex-ME Befestigungsbohrungen für Lüfter vorgesehen mit Adapter für Hutschienenmontage geeignet -4-
SMCflex-Handbuch SMCflex-BASIS -5-
SMCflex-Handbuch SMCflex-BASIS Technische Daten Versorgungsspannung: Eingänge (Klemmleiste): Ausgänge (Klemmleiste): 12V...36V DC Takt / Richtung / Freigabe (5V...24V DC) Motorphasen techn. Änderungen vorbehalten Schraubklemmen ST1 / ST2 / ST3: Motoranschlüsse Die Motoren werden an den Schraubklemmen ST1 / ST2 / ST3 angeschlossen Bauteilbezeichnung ST1 ST2 ST3 Achse X-Achse Y-Achse Z-Achse A-A bezeichnet dabei die Phase A, B-B die Phase B.
SMCflex-Handbuch SMCflex-BASIS Schraubklemme ST4: Steuersignale PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bezeichnung TAKT-X RICHTUNG-X FREIGABE-X TAKT-Y RICHTUNG -Y FREIGABE -Y TAKT-Z RICHTUNG -Z FREIGABE -Z GND Beschreibung Takt-Eingang für x-Achse Richtungs-Eingang für x-Achse Freigabe-Eingang für x-Achse Takt-Eingang für y-Achse Richtungs-Eingang für y-Achse Freigabe-Eingang für y-Achse Takt-Eingang für z-Achse Richtungs-Eingang für z-Achse Freigabe-Eingang für z-Achse Masse Hinweis: TAKT: highaktiv RICHTUNG:low-Pe
SMCflex-Handbuch SMCflex-Motortreiber-Endstufe SMCflex ME (Motortreiber-Endstufen-Modul) Leistungsumfang • • • • Bauform (68mm x 36mm) Arbeits- und Ruhestrom stufenlos einstellbar automatische Stromreduzierung bei Motorstillstand Kurzschlussschutz für Motorendstufen Einstellen der Schrittauflösung Die Schrittauflösung läßt sich per Jumper einstellen.
SMCflex-Handbuch SMCflex-Motortreiber-Endstufe Technische Daten SMCflexME1000 max. Phasenstrom: Ausgabefrequenz: Prinzip: Auflösung: 1) 1) 1A SMCflexME2000 SMCflexME3000 SMCflexME4000 2A 3A 4A max. 16 kHz bipolare Stromchopper-Endstufen 1 1 /1~, ½~, ¼~, /16 Schrittbetrieb per Jumper einstellbar Einstellen des Phasenstromes Der Motorstrom wird indirekt über die Referenzspannung eingestellt. Die Referenzspannung kann an dem Lötpad direkt vor dem jeweiligen Trimmpotentiometer abgegriffen werden.
SMCflex-Handbuch SMCflex-EMCU SMCflex-EMCU (Emis-Micro-Controller-Unit) Leistungsumfang • • • • Bauform (68m x 35mm) serielle Ansteuerung über RS232 / USB bis zu 7 Einzelprogramme in integrierten Festwertspeicher downloadbar für standalone-Anwendungen jedes Programm kann einzeln (auch ohne PC) abgearbeitet werden -10-
SMCflex-Handbuch SMCflex-EMCU Technische Daten InterfaceSteckmöglichkeit: Speicher: Eingänge: 1) 2) Ausgänge: 1) 2) 3) 1) 2) RS232 (Standard) 3) 3) / CAN-Bus / RS485 512 kByte Start / Stopp / Pause / Parken / Eingang E1 / Referenzanforderung Referenzschalter für X-Y-Z-Achse 3 x 5V DC (TTL) 3) USB über 26-pol Wannenstecker der SMCflex-BASIS zugänglich über Klemmleiste der SMCflex-I/O zugänglich in Vorbereitung -11-
SMCflex-Handbuch SMCflex-EMCU ST2 - Stiftleistenbelegung: 5V DC START PAUSE E1 A2 REFSW-X REFSW-Y REFSW-Z ETX EDX EEX ETZ EDZ EEZ RXD TXD GND FLASH PS3 5V DC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 GND STOP PARKEN A1 A3 REFANF E2 E3 ETY EDY EEY PS1 RG15 USBVCC DM DP GND PS0 PS2 GND Bedeutung der Ein-/Ausgangsbezeichnungen: Stromversorgung: 5V DC GND USBVCC Versorgungsspannung +5V DC Versorgungsspannung 0V Externe USB-VCC (z.B.
SMCflex-Handbuch SMCflex-EMCU Eingänge: E1 E2 E3 ETX ETY ETZ EDX EDY EDZ EEX EEY EEZ REFSW-X REFSW-Y REFSW-Z REFANF PS0 PS1 PS2 PS3 Verknüpfungseingang reserviert reserviert Taktsignal X-Motor Taktsignal Y-Motor Taktsignal Z-Motor Richtungssignal X-Motor Richtungssignal Y-Motor Richtungssignal Z-Motor Freigabe X-Motor Freigabe Y-Motor Freigabe Z-Motor Referenzschalter X-Motor Referenzschalter Y-Motor Referenzschalter Z-Motor Referenzanforderung bei Standalone-Anwendung Programm-Select-Eingang Programm-Se
SMCflex-Handbuch SMCflex-I/O SMCflex I/O (Ein-/ Ausgabe-Modul) Leistungsumfang • • • Bauform (100mm x 30mm) TTL / CMOS / 24V kompatibel Zu- und Abgang über Schraubklemmen -14-
SMCflex-Handbuch SMCflex-I/O Technische Daten Eingänge: 1) Eingänge (Schraubklemmleiste): USB-Buchse RS232 über 10-pol MicroMatch-Steckverbinder Start / Stopp / Pause / Parken / Eingang E1 / Referenzanforderung Referenzschalter für X-Y-Z-Achse Relais-Ausgänge (Schraubklemmleiste): 1) Eingangspegel: 5V ...
SMCflex-Handbuch SMCflex-I/O USB-Buchse Die USB-Buche ist nur in Verbindung mit SMCflex-EMCU verwendbar. Außerdem muß die EMCU mit einem USB-Inferface (optional) ausgerüstet sein. Standardmäßig ist die EMCU mit einem RS232-Inferface ausgerüstet. Eine Verbindung zum PC/SPS nur passend zum Interface verwenden! 10-poliger MicroMatch-Stecker Über den 10-poligen MicroMatch-Stecker kann die SMCflex-EMCU mit einem Personalcomputer oder einer SPS-Steuerung über ein serielles Kabel verbunden werden.
