Datasheet

ST2 - Stiftleistenbelegung:
5V DC 1 2 GND
START 3 4 STOP
PAUSE 5 6 PARKEN
E1 7 8 A1
A2 9 10 A3
REFSW-X 11 12 REFANF
REFSW-Y 13 14 E2
REFSW-Z 15 16 E3
ETX 17 18 ETY
EDX 19 20 EDY
EEX 21 22 EEY
ETZ 23 24 PS1
EDZ 25 26 RG15
EEZ 27 28 USBVCC
RXD 29 30 DM
TXD 31 32 DP
GND 33 34 GND
FLASH 35 36 PS0
PS3 37 38 PS2
5V DC 39 40 GND
Bedeutung der Ein-/Ausgangsbezeichnungen:
Stromversorgung:
5V DC Versorgungsspannung +5V DC
GND Versorgungsspannung 0V
USBVCC Externe USB-VCC (z.B. von PC-USB-Buchse)
Eingänge:
START Programmstart bei Standalone-Anwendung
STOP Programmabbruch bei Standalone-Anwendung
PAUSE Programmpause bei Standalone-Anwendung
PARKEN Parkposition anfahren bei Standalone-Anwendung
Eingänge:
E1 Verknüpfungseingang
E2 reserviert
E3 reserviert
ETX Taktsignal X-Motor
ETY Taktsignal Y-Motor
ETZ Taktsignal Z-Motor
EDX Richtungssignal X-Motor
EDY Richtungssignal Y-Motor
EDZ Richtungssignal Z-Motor
EEX Freigabe X-Motor
EEY Freigabe Y-Motor
EEZ Freigabe Z-Motor
REFSW-X Referenzschalter X-Motor
REFSW-Y Referenzschalter Y-Motor
REFSW-Z Referenzschalter Z-Motor
REFANF Referenzanforderung bei Standalone-Anwendung
PS0 Programm-Select-Eingang
PS1 Programm-Select-Eingang
PS2 Programm-Select-Eingang
PS3 reserviert
Ausgänge:
A1 Schaltausgang
A2 Schaltausgang
A3 Schaltausgang
RG15 reserviert
Kommunikation:
RXD Empfangsdaten RS232
TXD Sendedaten RS232
DM USB-Data-Minus
DP USB-Data-Plus
Alle Ein- und Ausgänge - mit Ausnahme von RXD und TXD - sind TTL-
kompatibel.
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