User manual

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Etendue des performances
- Modèle 68 mm x 35 mm
- Pilotage en série via RS232/USB
- Jusqu’à 7 programmes individuellement téléchargeables dans la mémoire morte intégrée pour
applications autonomes
- Chaque programme peut fonctionner séparément (même sans PC)
Caractéristiques techniques
Possibilités de branchement de l’interface RS232 (standard)/USB
3)
/Bus-CAN
3)
/RS485
3)
Mémoire 512 kbit
Entrées
1)2)
Démarrage/arrêt/pause/stationnement/entrée E1/
demande de référence/interrupteur de référence pour
axes X-Y-Z.
Sorties
1)2)
3 x 5 V/DC (TTL)
1)
Accessible via l’embase HE10 26 pôles du SMCflex-BASIS
2)
Accessible via la borne plate du SMCflex-I/O
3)
En préparation
Affectation des broches – ST2
5 V/DC 1 2 GND
Démarrage 3 4 Arrêt
Pause 5 6 Stationnement
E1 7 8 S1
S2 9 10 S3
REFSW-X 11 12 DDE REF
REFSW-Y 13 14 E2
REFSW-Z 15 16 E3
ETX 17 18 ETY
EDX 19 20 EDY
EEX 21 22 EEY
ETZ 23 24 PS1
EDZ 25 26 RG15
EEZ 27 28 USBVCC
RXD 29 30 DM
TXD 31 32 DP
GND 33 34 GND
FLASH 35 36 PS0
PS3 37 38 PS2
5V DC 39 40 GND
Signification des identifiants d’entrée/sortie
Alimentation
5V DC .............................................Tension d’alimentation +5 V/DC
GND ...................................................Tension d’alimentation 0 V
USBVCC ..................VCC-USB externe (à partir du port USB d’un PC, par exemple)
Entrées
Démarrage ........................Démarrage du programme pour application autonome
Arrêt ..................................Arrêt du programme pour application autonome
Pause ........................ Mise en pause du programme pour application autonome
Stationnement ........Démarrage de la position de stationnement pour application autonome
E1 .....................................................Entrée de liaison logique
E2 .................................................................Réservée
E3 .................................................................Réservée
ETX ................................................. Signal d’impulsion moteur X
ETY ..................................................Signal d’impulsion moteur Y
ETZ ..................................................Signal d’impulsion moteur Z
EDX .................................................Signal de direction moteur X
EDY ................................................. Signal de direction moteur Y
EDZ ................................................. Signal de direction moteur Z
EEX ....................................................... Déblocage moteur X
EEY ........................................................Déblocage moteur Y
EEZ ........................................................Déblocage moteur Z
REFSW-X .......................................Interrupteur de référence moteur X
REFSW-Y ....................................... Interrupteur de référence moteur Y