Information

Ansteuerung des intelligenten Interfaces dEMCU
ASCII – Steuerbefehle
Reset durchführen
Befehl: @R<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Version abfragen
Befehl: @V<CR> Quittierung: @V dEMCU-v1.00<READY|ERROR>
Status abfragen (siehe Handbuch)
Befehl: @X<CR> Quittierung: Xaaaaaa<READY|ERROR>
Achsenposition abfragen a[X,Y,Z]
Befehl: @La<CR> Quittierung: Labbbb<READY|ERROR>
Bsp.: LX<CR>  LX1234<READY>
Startgeschwindigkeit einstellen
Befehl: #Saaaa<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Endgeschwindigkeit einstellen a[1.. 9] b[1...16.000]
Befehl: #Ea,bbbb<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Bsp.: L1,800<READY>
Rampenlänge einstellen a[0...10.000]
Befehl: #Raaaa<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Referenzreihenfolge festlegen a,b,c[x,y,z]
Befehl: #Habc<CR> Quittierung: READY|ERROR>
Offset nach Referenzfahrt einstellen
Befehl: #Oa,bbbb<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Referenzfahrt ausführen a,b,c[x,y,z]
Befehl: $Habc<CR> Quittierung: <BUSY|ERROR>...<READY>
Vektorfahrt ausführen g[1..9] a[x,y,z,X,Y,Z] b[-5.000.000...5.000.000]
Befehl: Lg,abbbb[,abbbb]<CR> Quittierung: <BUSY|ERROR >...<READY>
Bsp.: L1,X200,Y500<BUSY><READY>
Achsen anhalten
Befehl: @B<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Achsen sofort stoppen
Befehl: @S<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Pause setzen
Befehl: @A<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Pause beenden
Befehl: @C<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Ausgangssignal setzen a[1..3] b[1=setzen 0=löschen]
Befehl: Aa,b<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Wartezeit einfügen a[0...3.600.000]
Befehl: Waaaa<CR> Quittierung: <BUSY|ERROR>...<READY>
E1-Verknüpfung b[0,1]
Befehl: &E1,b<CR> Quittierung: <READY|ERROR>
Eingang abfragen n[0...F] b[1=gesetzt 0=gelöscht]
Befehl: @In<CR> Quittierung: @In b<READY|ERROR>
EMIS GmbH - Zur Drehscheibe 4 - 92637 Weiden - Tel. [phone] - Fax [phone] - [e-mail] - www.emisgmbh.de