User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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5.9 Rampenlänge einstellen
Festlegen der Rampenlänge in Millisekunden (ms). Die Rampenlänge gilt für alle
Achsen und alle Bewegungsabläufe, eine Unterscheidung wird hier nicht
getroffen.
Aus der Rampenlänge und der Startgeschwindigkeit errechnet sich die
Startrampe und Bremsrampe, wobei Start- und Bremsrampe identisch sind.
Befehl: #Raaaa<CR>
Quittierung: <ACK>
Der Buchstabe a steht als Platzhalter für die Rampenlänge.
Beispiel: #R400<CR> Rampenlänge auf 400 ms einstellen
<ACK> Rückmeldung
Voreinstellung: 200 ms
5.10 Referenzreihenfolge festlegen
Wird der Eingang „Referenzanforderung“ aktiviert, erfolgt eine Referenzfahrt für
die durch diesen Befehl festgelegte(n) Achse(n) und auch in der hier festgelegten
Reihenfolge.
Befehl: #Habc<CR>
Quittierung: <ACK>
Der Buchstaben a, b, c stehen als Platzhalter für die Motorachsen X, Y, Z.
Beispiel: #HZXY<CR> Vorbereitung einer Referenzfahrt
<ACK> Rückmeldung
Es soll zunächst die Z-Achse, dann die X-Achse und
schließlich die Y-Achse referenziert werden.
Die Referenzfahrt wird ausgeführt sobald der
Eingang „Referenzanforderung“ aktiviert wird.