User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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5.14 Achsen anhalten (Masterbefehl)
Mit diesem Befehl werden alle Achsen mit Rampenfahrt angehalten. Der aktuelle
Verfahrbefehl wird beendet. Die Positionsinformationen bleiben erhalten.
Befehl: @B<CR>
Quittierung: @B<ACK>
5.15 Achsen sofort stoppen (Masterbefehl)
Alle Achsen werden sofort, ohne Rampenfahrt gestoppt. Es gehen alle
Positionsdaten verloren. Vor einer Weiterfahrt sollte deshalb eine Referenzfahrt
durchgeführt werden, um die Achsen wieder in einen definierten Zustand zu
setzen. Dieser Befehl kommt einem Reset gleich und sollte deshalb nur in
Notfällen eingesetzt werden.
Befehl: @S<CR>
Quittierung: @RS<ACK>
5.16 Pause setzen (Masterbefehl)
Dieser Befehl gibt eine Pause aus und unterbricht den aktuellen Programm-
ablauf. Alle Achsen werden mit Rampe gestoppt, die Positionen bleiben erhalten.
Eine ablaufende Wartezeit ruht. Der Eingang E1 wird nicht mehr ausgewertet.
Der Programmablauf wird erst durch „Pause beenden“ fortgesetzt.
Ein „Reset“-Befehl oder „Achsen sofort stoppen“-Befehl hebt die Pause ebenfalls
auf.
Befehl: @A<CR>
Quittierung: @A<ACK>
Dieser Befehle ist noch nicht implementiert!