User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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Inhaltsverzeichnis
1. Einführung
2. Aufbau
3. Funktionsweise
4. Befehlsübertragung
4.1. Datenübertragung
4.2. Befehlsaufbau
4.3. Fehlercodes
5. Befehlsbeschreibung
5.1. Reset durchführen
5.2. Version abfragen
5.3. Status abfragen
5.4. Achsenposition abfragen
5.5. Ansteuersignal einstellen
5.6. Halb- und Vollschritt einstellen / Ruhestrom
5.7. Startgeschwindigkeit einstellen
5.8. Endgeschwindigkeit einstellen
5.9. Rampenlänge einstellen
5.10. Referenzreihenfolge festlegen
5.11. Offset nach Referenzfahrt einstellen
5.12. Referenzfahrt ausführen
5.13. Vektorfahrt ausführen
5.14. Achsen anhalten
5.15. Achsen sofort stoppen
5.16. Pause setzen
5.17. Pause beenden
5.18. Ausgänge setzen
5.19. Wartezeit einfügen
5.20. E1-Verknüpfung
5.21. Eingang abfragen
5.22. Programm schreiben
5.23. Programm lesen
5.24. Programm-Header lesen
5.25. Programmgröße ermitteln
5.26. Programm löschen
5.27. FAT lesen