User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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3. Funktionsweise
Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface dient als Bindeglied zwischen
Steuersoftware und Schrittmotor-Endstufe.
Das Interface enthält einen Mikrocontroller, der die Erzeugung von Datensignalen
übernimmt.
Es werden keine Software-Treiber benötigt. Die Ansteuerung erfolgt mit einfachen
Steuerkommandos im ASCII-Format, die über die serielle Schnittstelle
ausgegeben werden.
Diese Steuerkommandos können in jedem Betriebssystem, bzw. mit jeder
Entwicklungsumgebung erzeugt werden, so dass hier völlig unabhängig vom
Betriebssystem gearbeitet werden kann.
Es gibt prinzipiell zwei Möglichkeiten Daten an die Schrittmotor-Steuerkarte
weiterzugeben.
Das übergeordnete Steuersystem sendet einfache Steuerbefehle im ASCII-
Format an das Interface. Diese werden unmittelbar in Datensignale umgesetzt.
Das übergeordnete Steuersystem sendet einfache Steuerbefehle im ASCII-
Format an das Interface. Das Interface legt diese im Festwertspeicher ab. Das
übergeordnete Steuersystem wird nun nicht mehr benötigt. Das im
Festwertspeicher abgelegte Programm kann per Steuertasten abgearbeitet
werden.
Die beiliegende CD enthält ein einfaches Programm zur Konfiguration und
Austestung des intelligenten USB-Schrittmotor-Interfaces (demcu_befehle.exe).
Außerdem enthält die CD ein tabellenartiges Programm (unismc2009) zur
Eingabe von Vektoren bzw. zur Ansteuerung der Ein-/ Ausgänge.