Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Merkmale Allgemeines Doppeltwirkende Antriebe Präzise und steife Führung Vielfältige Luftanschlüsse Integrierbare Sensorik Hohe Flexibilität durch viel seitige Befestigungs- und Montagemöglichkeiten an: – Antriebsgrundkörper – Schlitten – Jochplatte Mini-Schlitten SLT Kraftvoll Kleinbauend durch Luftan schluss nach hinten Zwei justierbare Endlagen dämpfungssysteme: – elastische Dämpfungs elemente – hydraulische Stoßdämpfer Extrem kleinbauender Antrieb dur
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Systembeispiel Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik 1 5 4 1 3 3 2 4 4 Systemelemente und Zubehör 1 Antriebe 2 Greifer 3 Adapter 4 Basiselemente 5 Installationselemente – Achsen – Motoren 2017/09 – Änderungen vorbehalten Beschreibung è Seite/Internet vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik vielfältige Variationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montage technik für Verbindungen Antrieb/A
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Merkmale Antrieb Die Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF werden von doppeltwirkenden Zylindern angetrieben. SLT: von zwei Kolben SLS/SLF: von einem Kolben Führung SLT-/SLS-/SLF-6/-10/-16 Der Schlitten wird von einer vor gespannten, spielfreien, präzisen und steifen Kugelkäfigführung mit hoher Momenten- und Bela stungsaufnahme geführt.
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Merkmale Vielseitigkeit durch Befestigung Montage Luftanschluss Endlagendämpfung Sensorik SLT SLT-…-CC-B 12 SLT-…-P-A 4 1) 4 2) 4 3) 1 1 Befestigungsfläche: Durchgangs- und Gewinde bohrungen ermöglichen eine Direktbefestigung des An triebs (mit passenden Schrauben und Zentrier hülsen ZBH).
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Lieferübersicht Funktion doppelt wirkend Ausführung Hub Dämpfung [mm] [mm] elastische hydraulische Dämpfungselemente Stoßdämpfer Kraftvoll, SLT-…-P-A 6, 10, 16, 20, 25 Kraftvoll, SLT-…-A-CC-B 10, 16, 20, 25 Schmalbauend, SLS-…-P-A 6, 10, 16 10, 20, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 200 30, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 200 7 n Flachbauend, SLF-…-P-A 6, 10, 16 – n 7 – n n 5, 10, 15, 20, 25, 30 21 n – n 10, 20, 30, 40, 50, 80 29 n 6 Positionserkennung è Seite/
Mini-Schlitten SLT Merkmale Vergleich zwischen pneumatischem Mini-Schlitten SLT und elektrischem Mini-Schlitten SLTE Pneumatisch: SLT Elektrisch: SLTE Sanftes Anfahren und Abbremsen Konstante und präzise Geschwindigkeit (2 … 200 mm/s) Flexible Positionierung ohne mechanische Einrichtungen Programmierbares Antriebsprofil Vorteile Große Vorschubkraft Hohe Geschwindigkeit Kleine Positionierzeit Kompakte Länge Führung Vorgespannte, spielfreie, präzise und steife Kugelkäfigführung Hohe M
Mini-Schlitten SLT Peripherieübersicht 4 3 5 6 -H- Hinweis Endanschläge dürfen nicht ent fernt werden.
Mini-Schlitten SLT Typenschlüssel SLT — 16 — 80 — P — A Typ Doppeltwirkend SLT Mini-Schlitten Kolben j [mm] Hub [mm] Dämpfung P elastische Dämpfung, nicht einstellbar Positionserkennung A für Näherungsschalter SLT — 16 — 80 — A — CC — B Typ Doppeltwirkend SLT Mini-Schlitten Kolben j [mm] Hub [mm] Positionserkennung A für Näherungsschalter Dämpfung CC linear, selbsteinstellende Stoßdämpfer Version B B-Reihe 2017/09 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/.
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Funktion -N-T- -W- www.festo.
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Gewichte [g] Kolben- 1 Produktgewicht 2 Bewegte Masse Hub 6 1 2 10 1 2 16 1 2 20 1 2 25 1 2 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 128 145 161 184 223 – – – – – 42 47 53 64 85 – – – – – 304 298 334 365 427 581 – – – – 125 122 141 149 179 247 – – – – 588 568 617 690 762 1030 1247 1655 1802 – 255 250 265 298 327 451 543 749 797 – 1132 1117 1112 1199 1347 1767 2088 2681 2923 3666 533 526 518 548 608 793 924 1143 1253 1490 1866 1852 1835 2002 2152 2767 3209 4030 45
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Dynamische Belastungskennwerte Die angegebenen Momente be ziehen sich auf das Zentrum der Führung. Sie dürfen im dynamischen Be trieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet wer den. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf den Antrieb, müssen neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max.
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Zulässige Kräfte und Momente Kolben- Hub Geometrische Kenngrößen H13 L21 [mm] [mm] Fymax [N] Fzmax [N] Mxmax [Nm] Mymax, Mzmax [Nm] 10 20 30 40 50 200 160 140 150 190 200 160 140 150 190 1,1 1,1 0,7 0,9 1,4 0,7 0,7 0,5 0,5 0,5 7 21,5 21,5 21,5 25 30,5 10 20 30 40 50 80 470 370 390 350 390 410 470 370 390 350 390 410 2,1 1,7 2,5 2,2 3,1 4,3 1,6 1,4 1,4 1,3 1,4 1,5 13 24,5 24,5 28,5 28,5 33,5 41 10 20 30 40 50 80 100 125 150 820 650 530 490 510 520 600 960 6
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Mini-Schlitten SLT Datenblatt Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLT-6-10 SLT-6-20 SLT-6-40 2017/09 – Änderungen vorbehalten SLT-6-30 SLT-6-50 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Mini-Schlitten SLT Datenblatt Hub [mm] [mm] 10 10 20 30 40 50 80 10 20 30 40 50 80 100 125 150 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 16 20 25 10 16 20 25 L2 L3 L4 L7 L8 L9 L10 L14 L15 min. 72 72 82 92 112 162 80 72 82 102 152 68 87 97 112 158 199 257 282 97 75 85 100 146 187 245 270 85 107 122 167 203 262 302 377 108 95 110 155 191 250 290 365 94 118 131 177 210 264 304 379 104 117 163 196 250 290 365 L16 [mm] 1) 2) L1 62 L17 1) 2) min.
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLT-10-10 … 30 SLT-10-40 SLT-10-50 SLT-16-10 … 40 SLT-16-80 SLT-16-50 SLT-16-100 18 SLT-10-80 SLT-16-125/-150 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLT-20-10 … 40 SLT-25-10 … 40 SLT-20/-25-50 SLT-20/-25-100 SLT-20/-25-125 SLT-20/-25-150 SLT-20/-25-200 2017/09 – Änderungen vorbehalten SLT-20/-25-80 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Mini-Schlitten SLT Datenblatt Bestellangaben [mm] Hub [mm] SLT-…-P-A Teile-Nr. Typ SLT-…-A-CC-B Teile-Nr.
Mini-Schlitten SLS Peripherieübersicht und Typenschlüssel Peripherieübersicht 1 2 3 Zubehör 1 2 3 Drossel-Rückschlagventil GRLA Steckverschraubung QS Näherungsschalter SME/SMT-10 Beschreibung è Seite/Internet zur Geschwindigkeitsregulierung 38 zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen qs Sensornuten für einen oder mehrere Näherungsschalter 39 Typenschlüssel SLS — 16 — 10 — P — A Typ Doppeltwirkend SLS Mini-Schlitten Kolben j [mm] Hub [mm] Dämpfung P elastische Dämpfung, ni
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Funktion -N-T- Durchmesser 6 … 16 mm -W- www.festo.
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Gewichte [g] Kolben- Produktgewicht Bewegte Masse Hub 6 10 16 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 97 104 113 120 131 141 28 28 32 33 37 38 130 139 149 164 182 191 41 44 49 51 60 62 225 226 256 257 291 301 92 92 100 101 111 115 Werkstoffe Funktionsschnitt 4 1 3 5 2 Mini-Schlitten 1 2 3 4 5 – Kolbenstange Deckel Gehäuse Schlitten Führung Dichtungen Werkstoffhinweis 2017/09 – Änderungen vorbehalten Stahl, hochlegiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Aluminium-Kne
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Die aus diesem Diagramm ermit telte Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast darf nicht überschritten werden, da die kinetische Aufprall- oder Restenergie in den Endlagen eine Beschädigung des Antriebs zur Folge haben kann. v [m/s] Kolbengeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Nutzlast m SLS-6/-10/-16-…-P-A m [kg] min. Hub max. Hub Dynamische Belastungskennwerte Die angegebenen Momente be ziehen sich auf das Zentrum der Führung.
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Zulässige Kräfte und Momente Kolben- Hub Geometrische Kenngrößen H13 L21 [mm] [mm] Fymax [N] Fzmax [N] Mxmax, Mymax [Nm] Mzmax [Nm] 5 10 15 20 25 30 220 170 180 160 150 140 220 170 180 160 150 140 0,6 0,6 0,9 0,9 0,9 0,9 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 8,5 20,5 20,5 23 23 23 23 5 10 15 20 25 30 220 170 170 150 140 130 220 170 170 150 140 130 0,6 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 0,5 0,5 0,7 0,7 0,7 0,7 10 27,5 27,5 36 36 36 36 5 10 15 20 25 30 590 470 410 370 410 390 590 470 4
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Hub [mm] [mm] 6 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 10 16 Hub [mm] [mm] 6 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 10 16 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 31 6 17 5 19 7 15 36 6,5 20 5 23 7,5 18 41 L6 4 6,5 L7 10 5 12 5 12 2017/09 – Änderungen vorbehalten 25 L8 10 15 20 25 30 35 10 14 18 24 32 35 20 20 30 40 45 5,5 L9 27 L10 6 26 L1 L2 46 51 56 61 66 71 51,5 56,5 61,5 66,5 73,5 78,5 37,5 42,5 47,5 52,5
Mini-Schlitten SLS Datenblatt Bestellangaben [mm] Hub [mm] Teile-Nr.
Mini-Schlitten SLF Peripherieübersicht und Typenschlüssel Peripherieübersicht 4 1 2 -H- Hinweis Endanschläge dürfen nicht ent fernt werden.
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Funktion -N-T- Durchmesser 6 … 16 mm -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Hublänge 10 … 80 mm Allgemeine Technische Daten Kolben- 6 Pneumatischer Anschluss Konstruktiver Aufbau Führung Dämpfung Positionserkennung Befestigungsart Einbaulage Justierbarer pro Endanschlag [mm] Endlagenbereich Max. Ausfahrgeschwindigkeit [m/s] Max.
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Gewichte [g] Kolben- Produktgewicht Bewegte Masse 10 20 30 40 50 80 10 20 30 40 50 80 6 10 16 108 124 138 – 135 156 171 178 227 – 41 48 58 60 79 – 257 291 319 353 407 539 99 109 122 133 153 199 32 37 48 – Werkstoffe Funktionsschnitt 1 4 3 2 5 Mini-Schlitten 1 2 3 4 5 – Kolbenstange Deckel Gehäuse Schlitten Führung Dichtungen Werkstoffhinweis 2017/09 – Änderungen vorbehalten Stahl, hochlegiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Die aus diesem Diagramm ermit telte Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast darf nicht überschritten werden, da die kinetische Aufprall- oder Restenergie in den Endlagen eine Beschädigung des Antriebs zur Folge haben kann. v [m/s] Kolbengeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Nutzlast m SLF-6/-10/-16-…-P-A F [kg] min. Hub max. Hub Belastungskennwerte Die angegebenen Momente be ziehen sich auf das Zentrum der Führung.
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Zulässige Kräfte und Momente Kolben- Hub Geometrische Kenngrößen B11 H13 [mm] [mm] Fymax [N] Fzmax [N] Mxmax, Mymax [Nm] Mzmax [Nm] L21 [mm] 10 20 30 170 150 130 170 150 130 0,6 1,1 1,1 0,5 0,7 0,7 14 7 22 21 21 10 20 30 40 50 170 150 130 150 190 170 150 130 150 190 0,6 1,1 1,1 0,9 1,4 0,5 0,7 0,7 0,5 0,5 11,5 8 23 25 25 29 34,5 10 20 30 40 50 80 470 370 390 350 390 410 470 370 390 350 390 410 2,1 1,7 2,5 2,2 3,1 4,3 1,6 1,3 1,4 1,3 1,4 1,5 14 11,5
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen 6 1 Befestigungsgewinde 2 Druckluftanschlüsse Hub [mm] [mm] 6 10 20 30 34 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs L1 L2 56 66 76 49 59 69 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen 10 1 Befestigungsgewinde 2 Druckluftanschlüsse Hub [mm] [mm] 10 10 20 30 40 50 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs L1 L2 59,5 69,5 79,5 89,5 109,5 48,5 58,5 68,5 78,5 98,5 2017/09 – Änderungen vorbehalten L3 20 40 4 Sensornuten für Nähe rungsschalter SME/SMT-10 L4 5 Zentrierbohrungen (Zentrierhülsen im Liefer umfang enthalten) m n 1 1 2 2 3 1 20 40 è Internet: www.festo.
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen 16 1 Befestigungsgewinde 2 Druckluftanschlüsse Hub [mm] [mm] 16 10 20 30 40 50 80 36 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs L1 L2 68 78 88 98 118 160 56 66 76 86 106 148 L3 20 40 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Mini-Schlitten SLF Datenblatt Bestellangaben [mm] Hub [mm] Teile-Nr. Typ 10 20 30 170503 170504 170505 SLF-6-10-P-A SLF-6-20-P-A SLF-6-30-P-A 10 20 30 40 50 170506 170507 170508 170509 170510 SLF-10-10-P-A SLF-10-20-P-A SLF-10-30-P-A SLF-10-40-P-A SLF-10-50-P-A 10 20 30 40 50 80 170511 170512 170513 170514 170515 170516 SLF-16-10-P-A SLF-16-20-P-A SLF-16-30-P-A SLF-16-40-P-A SLF-16-50-P-A SLF-16-80-P-A 6 10 16 2017/09 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Zubehör Bestellangaben 6 Teile-Nr. Typ 10 Teile-Nr. Typ 16 Teile-Nr. Typ 20 Teile-Nr.
Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Zubehör Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, magnetoresistiv Befestigungsart Schalt Elektrischer Anschluss, ausgang Abgangsrichtung Anschluss Datenblätter è Internet: smt Kabellänge Teile-Nr.
Mini-Schlitten SLT Zubehör Adapterbausatz HAPS -H- Werkstoff: Aluminium-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Kombination 1 Antrieb 2 Antrieb Baugröße Baugröße SLT/SLT SLT 10 SLT 6 16 10 20 16 25 20 SLTE 10 SLT 6 16 10 SLG 8 12 18 SLT 6 6, 10 10, 16 1 Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnitt stelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Download CAD-Daten è www.festo.
Mini-Schlitten SLT Zubehör Adapterbausatz HMSV -H- Werkstoff: Aluminium-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnitt stelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Download CAD-Daten è www.festo.com Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Kombination 1 Antrieb 2 Antrieb Baugröße Baugröße Adapterbausatz KBK1) Teile-Nr.
Mini-Schlitten SLF Zubehör Adapterbausatz HAPS -H- Werkstoff: Aluminium-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnitt stelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Download CAD-Daten è www.festo.com Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Kombination 1 Antrieb 2 Antrieb Baugröße Baugröße Adapterbausatz KBK1) Teile-Nr.