Owner's manual

HSP−...−AP/AS
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Svenska
182
15 Kurvor
a) Rörelsetiden beroende av arbetslasten m
Definition
Arbetslast m = tilläggsmassa vid den vertikala styrskenan
t.ex. adapter, vriddon, gripare och komponenter
Rörelsetid t = tiden som HSP−...behöver för att köras fram och tillbaka till
upptagnings− och avlämningsläge.
m[kg]
t[ms]
b) Masströghetsmoment J beroende av arbetslasten m
(för drivbusslängd)
J[kgcm
2
]
m[g]