Smart Positioning Controller SPC200 Kurz− beschreibung Brief description Achsinterface Typ SPC−AIF−INC Axis interface type SPC−AIF−INC Deutsch English Español Français Italiano Svenska 678 354 0406NH
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Svenska . .
1 BenutzerhinweiseDeutsch Das Achsinterface Typ SPC−AIF−INC dient bestimmungsge mäß zur Anschaltung von pneumatischen Achsen an den Smart Positioning Controller SPC200. Es stellt die Verbin dung mit dem Proportional−Wegeventil MPYE−... und ei nem dafür vorgesehenen Antrieb von Festo mit integrier tem magnetisch inkrementalem Wegmess−System her, z. B. dem Normzylinder Typ DNCI−...
2 Anschluss− und Anzeigeelemente 1 2 3 4 5 6 7 1 Mess−System−Anschluss 5 ERROR−LED (rot) 2 Anschluss für SPC200 (IN) 6 Anschluss für Ventil 3 POWER−LED (grün) 4 Anschluss für weitere Feldgeräte Typ MPYE−5−...
3 Montage Befestigen Sie das Achsinterface auf einer ebenen Fläche mit mindestens 3 Schrauben M4.
4 Installationshinweise Warnung Störungen durch elektromagnetische Einflüsse können zu schnellen Ausgleichsbewegungen der Achse führen. Beachten Sie die folgenden Installationshinweise, um Störungen durch elektromagnetische Einflüsse zu ver meiden. Verbinden Sie den Erdungsanschluss der linken Gehäuseseite niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotenzial, wenn das Achs− interface nicht auf einem geerdeten Maschinengestell montiert ist.
Verlegen Sie Achsinterface−Kabel, CP−Kabel, Mess− System−Kabel und Proportional−Wegeventilkabel nicht in der Nähe oder parallel zu Leitungen mit hohem Stör pegel. Verwenden Sie nur die Originalkabel. Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter, um unbeabsich tigtes Lösen, z.B. durch Erschütterungen, zu vermei den. Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit den mit gelieferten Schutzkappen. Nur dann ist die Schutzart IP65 sichergestellt.
4.1 Anschließen an den Achsinterface−Strang Hinweis Beachten Sie bezüglich der max. zulässigen Kabellän gen am Achsinterface−Strang die Angaben im Bediener− Handbuch zum SPC200. An einem Achsinterface−Strang können maximal zwei Achs interfaces beliebigen Typs angeschlossen werden. Verwen den Sie zum Anschließen des Achsinterfaces nur die fol genden Originalkabel: Typ KSPC−AIF−1−WD−... für die erste Achse am Achsinterface−Strang. Typ KVI−CP−...−... für die zweite Achse am Achsinterface−Strang.
4.2 Mess−System anschließen Verbinden Sie das Mess−System−Kabel des Antriebs mit dem Mess−System−Anschluss des Achsinterface. S Hinweis Schließen Sie nur das Original−Mess−System an. Ver wenden Sie nur das Originalkabel. Verlängern Sie das Kabel nicht. Durch die geringe Kabellänge werden Stö rungen durch elektromagnetische Einflüsse vermieden.
4.3 Proportional−Wegeventil anschließen Der Ventilanschluss stellt die Stromversorgung für das Ventil zur Verfügung und liefert die Steuerspannung für die Ventilschieberstellung. Hinweis Verwenden Sie nur das Originalkabel Typ KMPYE−... 6 5 7 4 3 Pin−Belegung u. Adernfarben des Kabels KMPYE−... 2: 0 V 3: 0 V 4: Sollwert U(s) 5: GND 6: n.c., nicht verbunden 7: 24 V Versorgung Ventil 1: 24 V Versorgung Ventil n.
5 Technische Daten Typ SPC−AIF−INC Maße (Steckerabgang nach oben; ohne Kabel) Breite: Höhe: Länge: Gewicht Ca. 240 g Temperaturbereich Betrieb Lagerung/Transport 0 ... +50 °C −20 ... +70 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95%, nicht kondensierend Schutzart nach EN 60529 Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen IP65 Versorgung: Nennwert Toleranz 1) Restwelligkeit Stromaufnahme Lastversor gung incl. MPYE−... Stromaufnahme interne Elek tronik 1) ca. 91 mm ca.
Fortsetzung Typ SPC−AIF−INC Ventilausgang (MPYE−5−...): Versorgung Ausgangsspannung 24 V (DC) 0 ... + 10 V Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung Störfestigkeit Schwingung und Schock Schwingung Schock 1) 12 Geprüft nach EN 61000−6−4 (Industrie) 1) Geprüft nach EN 61000−6−2 (Industrie) 1) Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−6, 0,35 mm Weg bei 10 ... 60 Hz; 5 g Beschleunigung bei 60 ...
1 User instructionsEnglish The axis interface type SPC−AIF−INC is used to connect pneumatic axes to the SPC200 Smart Positioning Con troller. It establishes the link with the MPYE−... propor tional directional control valve and a drive intended for this purpose with integrated magnetic incremental measuring system from Festo, e.g. the standard cylinder type DNCI−...
2 Connecting and display elements 1 2 3 4 5 6 7 1 Measuring system connection 5 ERROR LED (red) 2 Connection for SPC200 (IN) 6 Connection for valve 3 POWER−LED (green) 4 Connection (OUT) for further field type MPYE−5−...
3 Fitting Fasten the axis interface on a flat surface with at least 3 screws M4.
4 Installation Warning Interference due to electromagnetic sources is liable to cause sudden compensatory movements of the axis. Follow the installation procedure below in order to pre vent this electromagnetic interference. Connect the earth connection on the left−hand side of the housing with low impedance (short cable with large cross−sectional area) to the earth potential, if the axis interface is not attached to an earthed machinery frame.
Do not lay any axis interface cables, CP cables, measuring system cables or proportional directional control valve cables near or parallel to cables with high interference levels. Use only original cables. Attach the plug with the help of the union nut, so as to avoid any unintentional slackening caused by oscillation etc. Seal any unused connectors with the protective caps provided. Only then is the IP65 type of protection en sured.
4.1 Connecting the axis interface string Please note Comply with the instructions for the SPC200 given in the User Manual as regards the maximum cable lengths permitted for the axis interface string. A maximum of two axis interfaces of any type can be con nected to one axis interface string. Use only the following original cables for connecting the axis interface: type KSPC−AIF−1−WD−... for the first axis of the axis interface string. type KVI−CP−...−...
4.2 Connecting the measuring system Connect the measuring system cable of the drive with the measuring system connection of the axis interface. S Please note Connect only the original measuring system. Use only the original cable. Do not extend the cable. Use the short cable length to avoid interference from electro magnetic sources. Pin Designation 1 5 V sensor supply Pin assignment 7 1 6 2 GND 3 Signal sinus + 4 Signal sinus − 5 Signal cosinus − 6 Signal cosinus + 7 Screening 8 n. c.
4.3 Connecting the proportional directional control valve The valve connection provides the power supply for the valve and provides the control voltage for the slide valve setting. Please note Use only the original type KMPYE−... cable. 6 5 7 4 3 Pin assignment and wire colours for the KMPYE−... cable 2: 0 V 3: 0 V 4: Setpoint voltage U(s) 5: GND 6: n.c., not connected 7: 24 V supply to valve 1: 24 V supply to valve n.
5 Technical specifications Type SPC−AIF−INC Dimensions (plug outlet upper most; without cable) Width: approx. 91 mm Height: approx. 46 mm Length: approx. 66 mm Weight Approx. 240 g Temperature range: Operation Storage/transport 0 ... +50 °C −20 ...
Type (continued) SPC−AIF−INC Valve output (MPYE−5−...) Power supply Output voltage 24 V (DC) 0 ... + 10 V Electromagnetic compatability Interference emission Resistance to interference Oscillation and shock Oscillation Shock 1) 22 Tested in accordance with EN 61000−6−4 (industry) 1) Tested in accordance with EN 61000−6−2 (industry) 1) Tested in accordance with DIN/IEC 68 part 2−6, 0.35 mm path at 10...60 Hz, 5 g acceleration at 60...
1 Instrucciones para el usuarioEspañol El interface de ejes tipo SPC−AIF−INC se utiliza para conec tar ejes neumáticos al Sistema de posicionamiento SPC200. Establece el enlace entre la válvula posicionadora de control proporcional MPYE−... y un actuador con sis tema de medida integrado dispuesto para este fin de Festo, p. ej. el actuador estándar tipo DNCI−...
2 Elementos de indicación y conexión 1 2 3 4 5 6 7 1 Conexión del sistema de medición 5 ERROR LED (rojo) 2 Conexión para SPC200 (IN) 6 Conexión para la válvula tipo MPYE−5−...
3 Montaje Fijar el interface de ejes en una superficie lisa por lo me nos con tres tornillos M4.
4 Instalación Advertencia Debido a fuentes electromagnéticas, el interface puede producir súbitos movimientos de compensación de los ejes. Para evitar estas interferencias electromagnéticas, seguir el procedimiento de instalación descrito a conti nuación.
No tender cables de interface de ejes, cables CP, ca bles del sistema de medición o cables de la válvula distribuidora proporcional, cerca o paralelamente a cables con altos niveles de interferencias. Utilizar sólo cables originales. Fijar la clavija con ayuda de la tuerca de unión, con el fin de evitar que se afloje inadvertidamente por causa de oscilaciones, etc. Cerrar las conexiones no utilizadas con las caperuzas de protección suministradas. Sólo así se asegura el tipo de protección IP65.
4.1 Conexión del ramal del interface de ejes Por favor, observar Cumplir con las instrucciones para el SPC200 dadas en el manual de usuario, en relación con las longitudes máximas del cable permitidas para el ramal del inter face de ejes. A un ramal de interface de ejes, pueden conectarse un máximo de dos interfaces de ejes de cualquier tipo. Utilice sólo los siguientes cables originales para conectar los interfaces de ejes: tipo KSPC−AIF−1−WD−... para el primer eje del ramal del interface de ejes.
4.2 Conexión del sistema de medida Conectar el cable del sistema de medición del actua dor con la conexión del sistema de medición del inter face de ejes. S Por favor, observar Conectar sólo el sistema de medición original. Utilizar solamente el cable original. No prolongar el cable. Utili zar un cable corto para evitar interferencias de fuentes electromagnéticas.
4.3 Conectar la válvula distribuidora de control propor cional La conexión proporciona la alimentación para la válvula y la tensión de control para el posicionado de la corredera de la válvula. Por favor, observar Utilizar solamente el cable original tipo KMPYE−... 6 5 7 4 3 Asignación de pines y colores de los hilos para el cable KMPYE−... 2: 0 V 3: 0 V 4: Tensión de consigna U(s) 5: GND 6: n.c. = no conectado 7: 24 V aliment. a la válvula 1: 24 V aliment. a la válvula n.c.
5 Especificaciones técnicas Tipo SPC−AIF−INC Dimensiones (saliente de la clavija; sin cable) Ancho: aprox. 91 mm Alto: aprox. 46 mm Longitud: aprox. 66 mm Peso Aprox. 240 g Margen de temperaturas Funcionamiento Almacenamiento/transporte 0 ... +50 °C −20 ... +70 °C Humedad relativa 95 % sin condensaciones Clase de protección según EN 60529 con los conectores montados o las caperuzas de protección.
Tipo (continuación) SPC−AIF−INC Salida de la válvula (MPYE−5−...) Alimentación Tensión de salida 24 V (DC) 0 ... + 10 V Compatibilidad electromagnética Emisión de interferencias Resistencia a interferencias Oscilación y choque Oscilación Choque 1) 32 Verificadas según EN 61000−4 (industria) 1) Verificadas según EN 61000−2 (industria) 1) Verificadas según DIN/IEC 68 parte 2−6, 0,35 mm recorrido a 10...60 Hz, 5 g aceleración a 60...
1 Instructions d’utilisationFrançais Conformément à l’usage prévu, le module de commande d’axe du type SPC−AIF−INC sert à connecter des axes pneu matiques sur le Smart Positioning Controller SPC200. Il établit la liaison avec le distributeur proportionnel MPYE−... et un actionneur avec système de mesure intégré prévue à cet effet de Festo, p. ex. le vérin normalisé type DNCI−...
2 Eléments de signalisation et de raccordement 1 2 3 4 5 6 7 1 Raccordement du système de mesure 5 ERROR−LED (rouge) 2 Connexion pour le SPC200 (IN) 6 Connexion pour le 3 LED POWER (verte) 4 Connexion pour des modules de terrain distributeur du type MPYE−5−...
3 Montage Fixer le module de commande sur une surface plane à l’aide d’au moins 3 vis M4.
4 Instructions d’installation Avertissement Les perturbations électromagnétiques peuvent pro duire de rapides mouvements de compensation de l’axe. Respecter les consignes d’installation pour éviter les perturbations électromagnétiques. Relier la borne de terre de la face gauche du boîtier par un câble de faible impédance (câble court et de grande section) au potentiel de la terre, si le module de commande n’est pas installé sur un bâti de machine mis à la terre.
Ne pas placer le câble du module de commande, le câble CP, le câble du système de mesure et le câble du distributeur proportionnel à proximité des câbles ou parallèlement aux câbles à haut niveau de bruit. N’utiliser que des câbles d’origine. Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous−raccords, pour éviter qu’ils ne se débranchent p. ex. par suite des vibra tions. Obturer les connecteurs inutilisés avec les bouchons étanches. Ceci permet de garantir l’indice de protec tion IP65.
4.1 Raccordement sur la branche du module de commande Note Respecter les indications du manuel d’utilisation du SPC200 relatives au longueurs de câbles max. admissi bles sur la branche du module de commande. Sur une même branche du module de commande peuvent être connectés au plus deux modules de commandes de type quelconque. Utiliser uniquement les câbles d’origine suivants pour raccorder le module de commande. Type KSPC−AIF−1−WD−... pour le premier module sur la branche du module de commande.
4.2 Raccordement du système de mesure Relier le câble du système de mesure avec le raccorde ment du système de mesure du module de commande d’axe. S Note Raccorder uniquement le système de mesure d’origine. Utiliser exclusivement le câble d’origine. Ne pas rallon ger le câble. L’utilisation de câbles courts permet d’évi ter les perturbations électromagnétiques.
4.3 Raccordement du distributeur proportionnel Le connecteur du distributeur fournit l’alimentation électri que du distributeur et la tension de commande du tiroir du distributeur. Note Utiliser exclusivement le câble d’origine du type KMPYE−... . 6 5 7 4 3 Affectation des broches et couleur des brins du câble KMPYE−... 2: 0V 3: 0V 4 : Valeur nominale U(s) 5 : Masse 6 : n.c., non connecté 7 : Aliment. 24 V du distribut. 1 : Aliment. 24 V du distribut. n.c.
5 Caractéristiques techniques Type SPC−AIF−INC Dimensions (connecteur en haut ; sans câble) Largeur : Hauteur : Longeur : Poids Env. 240 g Plage de températures Service Stockage / transport 0 ... +50 °C −20 ... +70 °C Humidité relative 95 % non condensé Indice de protection selon EN 60529 Connecteur raccordé ou obturé par un bouchon étanche IP65 Alimentation : Valeur nominale Tolérance 1) Ondulation résiduelle Courant consommé alimentation de puissance y compris MPYE−...
Type (suite) SPC−AIF−INC Sortie des distributeurs (MPYE−5−...) Alimentation Tension de sortie 24 V (CC) 0 ...
1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano L’interfaccia assi SPC−AIF−INC è stata concepita per assicu rare la connessione degli assi pneumatici allo Smart Posi tioning Controller SPC200. Stabilisce il collegamento con la valvola proporzionale di controllo portata MPYE−... e un’attuatore apposito Festo con sistema di misurazione incorporato, per esempio il cilindro a norma tipo DNCI−...
2 Elementi di collegamento e segnalazione 1 2 3 4 5 6 7 1 Collegamento del sistema di misurazione 5 LED ERROR (rosso) 2 Collegamento SPC200 (IN) 6 Connessione per valvola tipo MPYE−5−...
3 Montaggio Fissare l’interfaccia assi su una superficie piana utiliz zando almeno 3 viti M4.
4 Indicazioni per l’installazione Avvertenza Le anomalie causate da radiodisturbi possono dare luogo a rapidi movimenti di compensazione dell’asse. Attenersi alle indicazioni per l’installazione riportate di seguito, allo scopo di escludere la possibilità di anoma lie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
Evitare di posare i cavi CP, dell’interfaccia assi, del si stema di misurazione e della valvola proporzionale di controllo portata vicino o parallelamente rispetto a cavi con un elevato livello di disturbo. Impiegare solo cavi originali. Fissare i connettori con l’ausilio della ghiera, onde evitare scollegamenti acci dentali dovuti ad es. a vibrazioni. Chiudere le connessioni non utilizzate con i tappi di protezione forniti in dotazione. Solo in tal modo è garantito il grado di protezione IP65.
4.1 Collegamento alla linea di interfacciamento assi Nota Attenersi alle indicazioni fornite dal manuale per l’ope ratore dell’SPC200 circa i limiti massimi di lunghezza dei cavi sulla linea di interfacciamento assi. Sulla stessa linea di interfacciamento assi possono essere collegati al massimo due moduli di interfacciamento assi, a prescindere dal tipo. Per il collegamento dell’interfaccia assi impiegare esclusivamente questi cavi originali: tipo KSPC−AIF−1−WD−...
4.2 Collegamento del sistema di misurazione Collegare il cavo del sistema di misurazione dell’attuatore con il attacco del sistema di misurazione dell’interfaccia assi. S Nota Collegare solamente il sistema di misurazione originale. Impiegare esclusivamente il cavo originale. Non appli care prolunghe al cavo. La lunghezza ridotta del cavo evita il verificarsi di anomalie causate da radiodisturbi.
4.3 Collegamento della valvola proporzionale di controllo portata Il connettore per la valvola assicura l’alimentazione elet trica della stessa, erogando la tensione di comando per la posizione del cursore. Nota Impiegare solo il cavo originale tipo KMPYE−... . 6 5 7 4 3 Occupazione dei pin e colori dei conduttori del cavo KMPYE−... 2: 0 V 3: 0 V 4: Valore nominale U(s) 5: GND 6: n.c., non collegato 7: Alimentaz. 24 V valvola 1: Alimentazi. 24 V valvola n.c.
5 Dati tecnici Tipo SPC−AIF−INC Dimensioni (uscita connettore verso l’alto, senza cavo) Larghezza: ca. 91 mm Altezza: ca. 46 mm Lunghezza: ca. 66 mm Peso Ca. 240 g Temperatura Esercizio Stoccaggio/trasporto 0 ... +50 °C −20 ...
Segue Tipo SPC−AIF−INC Uscita valvola (MPYE−5−...): Alimentazione Tensione di uscita 24 V (CC) 0... + 10 V Compatibilità elettromagnetica Emissione interferenze Immunità alle interferenze Vibrazioni e urti Vibrazioni Urti 1) 52 Misurata a norma EN 61000−6−4 (industriale) 1) Misurata a norma EN 61000−6−2 (industriale) 1) Misurate a norma DIN/IEC 68 parte 2−6, 0,35 mm corsa a 10 ...
1 AnvändaranvisningarSvenska Axelgränssnitt typ SPC−AIF−INC är avsett för anslutning av pneumatiska axlar till Smart Positioning Controller SPC200. Gränssnittet skapar en förbindelse mellan proportionalventil MPYE−... och en en därför avsedd drift från Festo med ett integrerat magnetiskt inkremental− mätsystem, t. ex. normcylinder typ DNCI−... Om axelgränsnitt typ SPC−AIF−INC används, erfordras föjlande versioner: SPC200 med driftsystemversion från V 4.80 WinPISA från version 4.
2 Anslutnings− och indikeringselement 1 2 3 4 5 6 7 1 Mätsystemsanslutning 5 ERROR−LED (röd) 2 Anslutning för SPC200 (IN) 6 Ventilanslutning 3 POWER−LED (grön) 4 Anslutning för ytterligare fältdon MPYE−5−...
3 Montering Axelgränssnittet ska fästas på en jämn yta med minst 3 skruvor M4.
4 Installationsanvisningar Varning Störningar pga. elektromagnetisk påverkan kan leda till för snabba utjämningsrörelser hos axeln. Följ nedan− stående installationsanvisningar för att undvika störningar pga. elektromagnetisk påverkan. Anslut jordanslutningen på husets vänstra sida lågohmigt (kort ledning med stor area) mot jord− potentialen, om axelgränssnittet inte är monterat på ett jordat maskinstativ. Anslut driftens jordanslutning lågohmigt (kort ledning med stor area) med jordpotentialen.
Dra inte axelgränssnittets kabel, CP−kabeln, mät− systemskabeln och proportionalventilkabeln i närheten eller parallellt med kablar med hög störningsnivå. Använd endast originalkablar. Fixera kontakterna med överfallsmuttrarna, så undviker du att de lossnar oavsiktligt, t.ex. pga. vibrationer. Förslut oanvända anslutningar med medföljande skyddspluggar. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65.
4.1 Anslutning till axelgränssnittssträngen Notera Beakta uppgifterna i manualen till SPC200 vad gäller max godkända kabellängder på axelgränssnitts− strängen. Max två axelgränssnitt av valfri typ kan anslutas till en axelgränssnittssträng. Använd endast följande original− kablar vid anslutning av axelgränssnitt: KSPC−AIF−1−WD−... för den första axeln på axelgränssnittssträngen. KVI−CP−...−... för den andra axeln på axelgränssnittssträngen.
4.2 Anslutning av mätsystem Anslut driftens mätsystemkabel med mätsystemanslutnngen på axelgränssnittet. S Notera Anslut endast originalmätsystemet. Använd endast originalkabeln. Förläng inte kabeln. Tack vare de korta kabellängderna undviks störningar pga. elektro− magnetisk påverkan. Pin Bezeichnung 1 5 V sensorförsörjning Pin−Belegung 7 1 6 2 GND 3 Signal sinus + 4 Signal sinus − 5 Signal cosinus − 6 Signal cosinus + 7 Skärm 8 n. c.
4.3 Anslutning av proportionalventil Ventilanslutningen förser ventilen med matningsspänning och logikspänning för att positionera ventilsliden. Notera Använd endast originalkabel KMPYE−... 6 5 7 4 3 Kontaktkonfiguration och ledarfärger av kabel KMPYE−... 2: 0 V 3: 0 V 4: Börvärde U(s) 5: GND 6: n.c., not connected 7: 24 V−matning ventil 1: 24 V−matning ventil n.c., not connected 60 brun grön gul grå rosa vit blå röd 1 2 Uttag för ventil (MPYE) på kabel KMPYE−... 2 3 1 4 2 3 4 n.c. 1 n.c.
5 Tekniska data Typ SPC−AIF−INC Mått (kontaktutgång uppåt, utan kabel, inkl. fästvinkel) Bredd: Höjd: Längd: Vikt Ca 240 g Temperaturområde: Drift Lagring/transport 0 ... +50 °C −20 ... +70 °C Relativ luftfuktighet 95 % ej kondenserande Kapslingsklass enligt EN 60529 Anslutningskontakten kopplad eller försedd med en skydds− plugg IP65 Matning: Nominellt värde Tolerans 1) Restdistorsion Strömförbrukning lastförsörjning inkl. MPYE−... Strömförbrukning interna elektronik 1) ca.
Fortsättning typ SPC−AIF−INC Ventilutgång (MPYE−5−...) Matning Utgångsspänning 24 V (DC) 0 ... +10 V Elektromagnetisk kompatibilitet Störningsnivå Störtålighet Vibrationer och stötar Vibrationer Stötar 1) 62 Kontrollerad enligt EN 61000−6−4 (industri) 1) Kontrollerad enligt EN 61000−6−2 (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN/IEC 68, del 2−6, 0,35 mm väg vid 10 ... 60 Hz; 5 g acceleration vid 60 ...
