User manual
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Discovery Set
ROBOTICS
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Verwende in ROBOPro das Kamera-Sensorfeld „Bewegung“ und zeichne
es im Kamerafeld als Rechteck in der gewünschten Größe.
Im Dialogfeld des Bewegungserkenners, das du mit einem rechten
Mausklick auf das eingefügte Sensorfeld öffnen kannst, lässt sich
einstellen, wie stark die Bewegung sein muss, damit der Sensor
anspricht und wie groß die Bewegung im Verhältnis zum gesamten
Sensorfeld sein muss, damit er reagiert. Am Besten versuchst du es mit
den voreingestellten Werten und probierst später aus, was die
Einstellungen bewirken.
Erstelle in ROBOPro einen Ablauf, in dem du abfragst, ob
das Sensorfeld eine Bewegung erkannt hat. Zur Abfrage des
Sensorfeldes verwendest du das Kamera-Eingangselement
aus dem Level 3 von ROBOPro und fragst mit einer
Verzweigung ab, ob eine Bewegung vorhanden ist:
Abfrage des Eingangs „Bewegung C“ (Änderungskontrast). Ist
Wert>0? Wenn dies der Fall ist, soll die Lampe blinken.
Weitere Hinweise zu den Kamera-Sensorfeldern, siehe ROBOPro Hilfe
Kapitel 11.
Das fertige Beispielprogramm kannst du hier öffnen.
Kameramann.rpp