COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Inhalt Willkommen in der fischertechnik Computing Welt Über dieses Begleitheft 3 3 Geschichtliches 4 Grundlagen der Pneumatik 4 Bewegungen mit Luft erzeugen 4 Druckluft erzeugen und speichern – die Membranpumpe als Kompressor 5 Druckluft schalten – das elektromagnetische Ventil 6 Zusammenspiel von elektrischer und pneumatischer Schaltung 6 Steuerungs-Software ROBO Pro 7 ROBO TX Controller 7 Druckluftmotor 8 Programmieren 9 Farbsortierroboter 10 Se
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Willkommen in der fischertechnik Computing Welt Hallo! Wir freuen uns, dass du dich für den Baukasten ROBO TX ElectroPneumatic von fischertechnik entschieden hast. Und wir versprechen Dir, dass Dein Interesse belohnt wird. Denn mit diesem Baukasten kannst du eine Menge interessanter Experimente durchführen und spannende Aufgaben lösen. Dieses Bildschirmheft begleitet dich Schritt für Schritt beim Ausprobieren der fischertechnik Modelle.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Geschichtliches D Druckluft ist mit eine der ältesten Energieformen. So hatte man vor ca. 2500 Jahren Militärgeräte gebaut, die mit Druckluft Geschosse wie Kugeln oder Speere fortschleuderten. Ktesibios aus Alexandria in Ägypten, (* 296 v. Chr. in Alexandria, † 228 v. Chr.), war ein griechischer Techniker, Erfinder und Mathematiker, der in der ersten Hälfte des 3. Jahrhundert v. Chr. lebte und druckluftbetriebene Militärgeräte baute.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Dieser Zylinder kann pneumatisch nur in eine Richtung bewegt werden. Die Rückstellung erfolgt mit Hilfe einer Feder. Solche Zylinder heißen „einfach wirkende Zylinder“. Schaltbild einfach wirkender Zylinder Hinweis: Der Anschluss, über den du den Kolben ausfährst, hat die Kennung „A“, eingefahren wird der Kolben mit Hilfe einer Feder.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Druckluft schalten – das elektromagnetische Ventil In der Pneumatik hat ein Ventil die Aufgabe, den Luftstrom zum Pneumatikzylinder so zu steuern, dass der Zylinder entweder aus- oder einfährt. Die Betätigung eines Ventils kann entweder von Hand, pneumatisch oder wie bei deinen technischen Modellen elektromagnetisch erfolgen. Technische Daten des Ventils: 3/2-Wege-Ventil, 9V DC/130 mA 3/2-Wege-Ventil bedeutet, dass es 3 Anschlüsse und 2 Schaltzustände aufweist.
COMPUTING +9V In der Darstellung findest du links den elektrischen Teil und rechts den pneumatischen. Der elektrische Teil besteht aus einer Spannungsquelle von +9 V, dem Taster und der Spule (Elektromagnet) des Ventils. Der pneumatische Teil besteht aus der Druckluftquelle, dem Ventil und dem Zylinder. A1 T1 A V1 V1 ROBO TX ElectroPneumatic P R Hinweis: Da Magnetspule und Ventil eine Einheit sind, werden diese mit der gleichen Kennung dargestellt.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Druckluftmotor 3/2-Wege-Ventil Baue als erstes Modell anhand der Bauanleitung den „Druckluftmotor“ auf. Ein Druckluftmotor funktioniert ähnlich wie eine Dampfmaschine. Es gibt einen Zylinder, Kolben, einen Ein- und Auslass. Nur dass anstelle von heißem Dampf Druckluft als „Treibstoff“ dient. Für die erste Aufgabe setze den Taster so ein, dass du ihn mit der Hand betätigen kannst. Technischer Hinweis zum Taster: Der Taster hat drei Anschlüsse.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Aufgabe 3: Teste das Modell mit dem ROBO TX Controller Schließe den ROBO TX Controller an die Stromversorgung an und schalte das Gerät ein. Verbinde den ROBO TX Controller mit dem PC. Starte dann die ROBO Pro Software. Aktiviere die Schaltfläche „Test“. Es erscheint der Arbeitsbildschirm zum Testen des Controllers, der angeschlossenen Sensoren und Aktoren. Klicke mit dem Mauszeiger auf Ausgang M1 – Rechts und dann auf Ausgang M2 – Rechts.
COMPUTING Programm im OnlineModus starten Alle laufenden Programme anhalten ROBO TX ElectroPneumatic Ist das Programm fertig kannst du über die Schaltfläche „Programm im Onlinemodus starten“ das Programm starten. Die einzelnen Programmschritte werden abgearbeitet. Da du das Programm in einer Endlosschleife programmiert hast, muss es auch wieder gestoppt werden. Dazu verwendest du die Schaltfläche „Alle laufenden Programme anhalten“.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Angeschlossen wird der Farbsensor mit dem schwarzen und dem grünen Kabel an I3, mit dem roten Kabel an + (siehe Schaltplan in der Bauanleitung). Farbe Wert Weiß Rot Blau Aufgabe 1 – Farbwerte festlegen: Prüfe zuerst welche Werte der ROBO TX Controller für die farbigen Werkstücke im Interface-Test ausgibt (weiß, rot, blau). Verwende dazu den Interfacetest in ROBO Pro. Den Eingang I3, an dem der Farbsensor angeschlossen ist, stellst du auf Analog 10 V (Farbsensor) ein.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Aufgabe 2 – Steuerprogramm – ROBO Pro Level 2: Eine Lichtschranke am Ende der Rutsche soll erkennen, ob ein Werkstück vorhanden ist. Ist dies der Fall, holt sich der Greifarm das Werkstück und legt es zur Farberkennung auf den Farbsensor. Dieser stellt die Farbe fest. Anschließend wird das Werkstück im entsprechenden Fach abgelegt. Box 1 = weiß, Box 2 = rot und Box 3 = blau.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic P3 Kugelparcours mit Vakuumgreifer Bei diesem Modell setzt der Vakuumgreifer automatisch Kugeln vom Ende eines Parcours an den Anfang zurück. Baue anhand der Bauanleitung das Modell auf und verdrahte mit Hilfe des Schaltplans die pneumatischen und elektrischen Komponenten. Achte beim Zusammenbau auf Genauigkeit beim Verbauen der Teile, bei der Verschlauchung und bei der Verdrahtung der elektrischen Komponenten.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Tipps: Mithilfe des Befehls „Impulszähler“ lässt sich die Position des Greifarms definieren. Die benötigten Werte werden über das Dialogfenster eingestellt. Sollte die ideale Position zwischen zwei Impulsen liegen, kannst du auch die Anfangs- oder Endposition der Kugeln durch Verschieben eines oder mehrerer Bausteine so einstellen, dass der Greifer die Kugel sicher aufnimmt bzw. absetzt.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Flipper Jetzt wird geflippert! Baue anhand der Bauanleitung das Modell auf und verdrahte anhand des Schaltplans die pneumatischen und elektrischen Komponenten. Achte beim Zusammenbau auf Genauigkeit beim Verbauen der Teile, bei der Verschlauchung und bei der Verdrahtung der elektrischen Komponenten. Dies erspart dir bei der Inbetriebnahme der Anlage eine oft mögliche Fehlersuche.
COMPUTING Programmieraufruf TX Display Definiertes TX Display ROBO TX ElectroPneumatic Aufgabe 1 – Steuerprogramm Flipper – ROBO Pro Level 3: Über die Abschussrampe wird eine Kugel ins Spiel gebracht. Diese durchläuft den aufgebauten Parcours. Beim Durchlaufen der Lichtschranke und bei der Annäherung an den Farbsensor sollen Punkte vergeben werden. Die Punkte werden auf dem TX Display angezeigt. Jedem Spieler stehen 3 Kugeln zur Verfügung. Sind alle Kugeln verspielt, wird die Spielrunde beendet.
COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Punkte zählen: Bei der Vergabe von Punkten kannst du dir verschiedene Systeme überlegen. Im Beispielprogramm wird, wenn die Lichtschranke das erste Mal unterbrochen wird, 5 Sekunden gewartet und gleichzeitig gezählt, wie oft die Lichtschranke während dieser Zeit unterbrochen wird. Je öfter du schnell hintereinander die Kugel durch die Lichtschranke schießt, desto mehr Punkte gibt es.