User manual

ROBO TX ElectroPneumatic
COMPUTING
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Inhalt
Willkommen in der fischertechnik Computing Welt 3
Über dieses Begleitheft 3
Geschichtliches 4
Grundlagen der Pneumatik 4
Bewegungen mit Luft erzeugen 4
Druckluft erzeugen und speichern – die Membranpumpe als Kompressor 5
Druckluft schalten – das elektromagnetische Ventil 6
Zusammenspiel von elektrischer und pneumatischer Schaltung 6
Steuerungs-Software ROBO Pro 7
ROBO TX Controller 7
Druckluftmotor 8
Programmieren 9
Farbsortierroboter 10
Sensor 10
Sensoren und Aktoren 11
Unterprogramm Farberkennung 12
Kugelparcours mit Vakuumgreifer 13
Variablen 14
Flipper 15