User manual

ROBO TX ElectroPneumatic
COMPUTING
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Druckluft schalten – das elektromagnetische Ventil
In der Pneumatik hat ein Ventil die Aufgabe, den Luftstrom zum Pneumatikzylinder so
zu steuern, dass der Zylinder entweder aus- oder einfährt. Die Betätigung eines Ventils
kann entweder von Hand, pneumatisch oder wie bei deinen technischen Modellen
elektromagnetisch erfolgen.
Technische Daten des Ventils: 3/2-Wege-Ventil, 9V DC/130 mA
3/2-Wege-Ventil bedeutet, dass es 3 Anschlüsse und 2 Schaltzustände aufweist.
Hinweis:
Beim Anschluss des Ventils an die Stromquelle bzw. an den ROBO TX Controller musst
du nicht auf die richtige Polung achten.
Eine kurze technische Erklärung:
Legst du eine Spannung an die Spule (1) an, bildet sich ein Magnetfeld und zieht den
Kern (2) nach unten. Das Ventil öffnet sich und die Luft fließt von Anschluss „P“ über
Anschluss „A“ zum Zylinder. Ist keine Spannung angelegt, wird der Kern durch eine
Feder (3) nach oben gedrückt, das Ventil ist geschlossen.
Bei einem geschlossenen Ventil ist der Anschluss „A“ mit der Entlüftung „R“ verbun-
den. Das ist wichtig, damit die Luft des Zylinders entweichen kann.
Die Anschlüsse werden in der Pneumatik immer wie folgt bezeichnet:
P = Druckluftanschluss
A = Anschluss zum Zylinder
R = Entlüftung
Zusammenspiel von elektrischer und pneumatischer Schaltung
Aufgabe:
Ein einfach wirkender Zylinder soll über ein elektromagnetisch gesteuertes Ventil
ausgefahren werden. Dies soll geschehen, wenn der Benutzer einen Schalter
schließt. Solange er geschlossen ist, soll der Zylinder ausgefahren bleiben.
Wird der Schalter zurückgesetzt, soll der Zylinder über den Federdruck
wieder zurückfahren.
Solche Aufgaben werden in der Technik mit Symbolen dargestellt. Somit gibt es einen
Schaltplan für den elektrischen und einen für den pneumatischen Teil.
3/2-Wege-Ventil
P
A
R
(1)
(2)
(3)
P
R
A
Schaltbild eines 3/2-Wege-Ventil