ROBOTICS Mini Bots Willkommen in der Welt der fischertechnik ROBOTICS-Linie 3 Ein paar allgemeine Infos 3 Elektrizität 3 Roboter, der künstliche Mensch? 4 ROBOTICS, (fast) alles automatisch 4 Bauteilerklärungen 4 ROBOTICS-Modul 5 Stromversorgung 5 Schiebeschalter (DIP-Schalter) 1-5 5 XS-Motor 6 Taster 7 Spursensor 7 Die Mini Bots 8 Fahrroboter 8 Hinderniserkenner 9 Spursucher 10 Hinderniserkenner mit Spursensor 10 Teach in Fahrroboter 11 Programme und DIP-Schalterstellun
ROBOTICS Mini Bots Willkommen in der Welt der fischertechnik ROBOTICS-Linie Hallo! Wir freuen uns, dass du dich für den Baukasten „ROBOTICS Mini Bots“ von fischertechnik entschieden hast. Mit diesem Baukasten kannst du eine Menge interessanter Mini Bots, sprich kleine Fahrroboter bauen und steuern. Beim Durchlesen dieser didaktischen Information und Ausprobieren der verschiedenen Mini Bots wirst du Schritt für Schritt die unterschiedlichen Anwendungen der Sensoren kennen lernen.
ROBOTICS Mini Bots mit dem Baukasten „PROFI Electronics“ genau so viel Spaß haben wie mit dem ROBOTICS Mini Bots. Roboter, der künstliche Mensch? An was denkst du zuerst, wenn du das Wort „Roboter“ hörst? Hast du schon einmal einen Roboter gesehen? Im Kino oder Fernsehen? Oder vielleicht sogar schon in echt? Es gibt unzählige verschiedene Arten von Robotern. Manche sehen ein bisschen aus wie ein Mensch, andere bestehen nur aus einem oder mehreren Armen.
ROBOTICS Mini Bots ROBOTICS-Modul In deinem Baukasten ROBOTICS Mini Bots befindet sich das ROBOTICSModul. Es entspricht einem Kleincomputer, zwar nicht so leistungsfähig wie ein PC aber für die folgenden Steuerungsaufgaben vollkommen ausreichend. Du kannst das ROBOTICS-Modul nicht selbst programmieren. Vielmehr sind im Modul verschiedene Programme fest gespeichert. Eine Ausnahme ist das Programm von dem Modell „Teach in Fahrroboter“.
ROBOTICS Mini Bots Schiebeschalter (DIP-Schalter) 1-5 Die Stellung der fünf Schiebeschalter, auch DIP-Schalter genannt, bestimmt die Funktion des ROBOTICSModul. Mit diesen Schaltern stellst du das gewünschte Programm ein. Achte dabei darauf, dass sich die DIPSchalter in der für das jeweilige Modell benötigten Stellung befinden. Jeder Schalter hat zwei Stellungen, „ON“ (oben) und „OFF“ (unten). Wichtig: Das ROBOTICS-Modul prüft beim Einschalten der Stromversorgung, welches Programm es ausführen soll.
ROBOTICS Mini Bots Taster Der Taster wird auch Berührungssensor genannt. Beim Betätigen des roten Knopfes wird mechanisch ein Schalter umgelegt, es fließt Strom zwischen den Kontakten 1 (mittlerer Kontakt) und 3. Gleichzeitig wird der Kontakt zwischen den Anschlüssen 1 und 2 unterbrochen. So kannst du den Taster auf zwei verschiedene Arten verwenden: Als „Schließer“: Kontakte 1 und 3 werden angeschlossen. Taster gedrückt: Es fließt Strom. Taster nicht gedrückt: es fließt kein Strom.
ROBOTICS Mini Bots Die Mini Bots Mit deinem Baukasten ROBOTICS Mini Bots kannst du jeweils eines der Mini Bots Modelle Fahrroboter, Hinderniserkenner, Spursucher, Hinderniserkenner mit Spursensor oder Teach in Fahrroboter bauen. Was die Modelle genau können und machen, erfährst du in den folgenden Modellbeschreibungen. Wichtig: Das eingestellte Programm wird nur beim Einschalten des ROBOTICS-Moduls abgefragt.
ROBOTICS Mini Bots Über den Potentiometer am ROBOTICS-Modul, auch Poti genannt, kannst du die Geschwindigkeit der beiden Antriebsmotoren steuern. In der Mittelstellung des Poti (Ansicht von oben, dass DIP-Schalterbezeichnung lesbar ist) drehen sich beide Antriebsmotoren gleich schnell und somit fährt der Mini Bot vorwärts geradeaus. Drehst du den Poti nach links, fährt er eine Vorwärtslinkskurve. Drehst du den Poti nach rechts, fährt er eine Vorwärtsrechtskurve.
ROBOTICS Mini Bots Spursucher DIP-Schalterstellung: Bei dem Modell Spursucher ist zu den Tastern als Sensoren an den beiden Stoßstangen ein weiterer Sensor eingebaut, der Spursensor. Mit Hilfe des Spursensors kann der Mini Bot Spursucher einer schwarzen Linie als Spur folgen. Die Taster als Sensoren an den beiden Stoßstangen dienen zum Erkennen von Hindernissen, welche auf dem Weg der schwarzen Spur stehen.
ROBOTICS Mini Bots Linie, setzt der Mini Bot ebenfalls zurück, macht eine Ausweichdrehung und fährt dann wieder vorwärts weiter. Die Einstellung des Potis wirkt sich auch auf die Ausweichdrehung aus, welche durch den Spursensor ausgelöst wird. Der Spursensor besteht wie unter Sensoren beschrieben aus zwei Sende- und Empfängerelementen. Mit Hilfe dieser beiden Sendeund Empfängerelementen kann der Spursensor erkennen, wie der Mini Bot auf das Hindernis schwarze Linie trifft und weicht dementsprechend aus.
ROBOTICS Mini Bots Mit dem linken Taster der Kabelfernbedienung kannst du den in Fahrtrichtung des Mini Bots gesehenen linken Antriebsmotor einschalten, mit dem rechten Taster den rechten Antriebsmotor. Welcher Taster gedrückt wird und auch die Dauer vom Tasterdruck wird im ROBOTICS-Modul gespeichert. Das beutet, dass du mit der Kabelfernsteuerung deinen Mini Bot z. B. um Hindernisse steuern kannst. Dieser Weg wird während dieser teach-in-Fahrt im ROBOTICS-Modul aufgenommen und abgespeichert.
ROBOTICS Mini Bots hast, kannst du die Stromversorgung für das ROBOTICS-Modul am Batteriehalter einschalten. Nun wird das zuletzt gespeicherte Programm als Endlosschleife abgespielt. Das bedeutet, dass das Programm neu gestartet wird, sobald es einmal abgelaufen ist. Das Programm wird solange als Endlosschleife abgespielt, bis du die Stromversorgung des ROBOTICS-Moduls ausschaltest.
ROBOTICS Mini Bots Programme und DIP-Schalterstellungen Wichtig: Das eingestellte Programm wird nur beim Einschalten des ROBOTICS-Moduls abgefragt. Stellst du das Programm zwischendurch um, musst du kurz die Stromversorgung unterbrechen, damit das neue Programm aktiviert wird.
ROBOTICS Mini Bots Noch intelligenter steuern – fischertechnik ROBOTICS Wir hoffen, dass dir das Steuern der Modelle aus dem Baukasten ROBOTICS Mini Bots Spaß gemacht hat. Vielleicht verwirklichst du ja noch eigene Modellideen und steuerst sie mit dem ROBOTICS-Modul. Irgendwann kommst du sicher an einen Punkt, wo die Programme nicht mehr ausreichen, Modelle nach deinen Vorstellungen zu steuern.