User manual

Mini Bots
ROBOTICS
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Über den Potentiometer am ROBOTICS-Modul, auch
Poti genannt, kannst du die Geschwindigkeit der beiden
Antriebsmotoren steuern. In der Mittelstellung des Poti (Ansicht
von oben, dass DIP-Schalterbezeichnung lesbar ist) drehen sich
beide Antriebsmotoren gleich schnell und somit fährt der Mini
Bot vorwärts geradeaus. Drehst du den Poti nach links, fährt er
eine Vorwärtslinkskurve. Drehst du den Poti nach rechts, fährt
er eine Vorwärtsrechtskurve.
Hinderniserkenner
DIP-Schalterstellung:
Der Mini Bot Hinderniserkenner ist an den beiden
Stoßstangen mit zwei Tastern als Sensoren ausgestattet.
Nach Start des Programmes fährt der Mini Bot geradeaus.
Dies macht er so lange, bis er mit einer seiner
Stoßstangen gegen ein Hindernis stößt.
Stößt er z. B. mit der linken Stoßstange, in Fahrtrichtung
gesehen, gegen ein Hindernis, fährt er kurz rückwärts.
Dabei macht er zusätzlich eine Ausweichdrehung nach rechts
und fährt dann wieder vorwärts weiter. Diese Ausweichdrehung
hilft dem Mini Bot, dass er ein Hindernis umfahren oder aus einer Ecke
herausfahren kann.
Wie weit er diese Ausweichdrehung fahren soll, kannst du über den Poti
einstellen. In Mittelstellung des Poti ist die Ausweichdrehung in beide
Richtungen identisch. Drehst du den Poti nach links (Ansicht von oben,
dass DIP-Schalterbezeichnung lesbar ist), ist die Ausweichdrehung
nach links entsprechend größer und die Ausweichdrehung nach rechts
entsprechend kleiner.