Instructions

28
C
alliope
Die Befehlszeile möchte ich dir genauer erklären. Der
Befehl „Warten bis“ ist dir ja schon bekannt wie auch der
anschließende Logikbefehl. In diesen baust du den Befehl „gib
analogen Wert Pin2“ ein. Schalte von „Pin1“ auf „Pin2“ um, da
an diesem dein Fototransitor angeschlossen ist.
Ich habe dir beim Modell der Ampel ja schon den Unterschied
zwischen Digital und Analog erklärt.
Bei dem Modell des Händetrockers setzt du als Schalter einen
Fototransitor in Verbindung mit einer Lichtquelle ein.
Ich habe herausgefunden, dass der analoge Wert von 22 einen
genauen Schaltvorgang ermöglicht.
Für dein Programm bedeutet das, dass wenn der Wert größer
( > ) als 22 ist, der Motor anlaufen soll. Ist der Wert kleiner/
gleich ( < ) 22 , soll der Motor stoppen. Baue aus dem Befehls-
vorrat „Mathematik“ den Befehl „Eine Zahl“ ein, verändere
„0“ auf „22“ und lege noch den Wert „größer“ fest.
So, die Zeile ist geschafft.
Als nächstes musst du den Motorbefehl einbauen. Der Motor
wird mit „Port A“ einschalten und das Tempo auf „10“ umge-
schalten.