Instructions

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C alliope
Wie du sicher aus dem Verdrahtungsplan erkennen kannst,
wurde die LED für die Lichtschranke am „Pin 0“ angeschlossen.
Füge also zuerst den nachfolgenden Befehl ein.
Ändere von „analogen“ auf „digitalen“ Wert, lege „Pin 0“ fest .
Damit deine Lichtschranke nicht zu früh arbeitet, füge noch
den Befehl „Warten ms“ hinzu.
Es kann im Betrieb deiner Schranke passieren, dass sie beim
Ausschalten nicht geschlossen wird. Deshalb ist es wichtig,
sie zuerst zu schließen.
Das bedeutet für dich, du musst den Motor starten (Motor Port
A für Rechtslauf), bis der Taster am „Pin 3“ geschlossen ist.
Danach stoppst du den Motor wieder.
Das hast du geschafft. Sende das Teilprogramm schon mal auf
deinen Calliope mini und teste es.
Stelle die Schranke vorher in eine Mittelstellung,
damit du die Funktion testen kannst.
Alles so weit ok, dann kannst du den Rest des
Programms noch hinzufügen.