Instructions

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C alliope
Jetzt folgt schon eine zweite Zusatzaufgabe.
Sicher ist dir aufgefallen, dass die Schranke schließt, auch
wenn die Lichtschranke noch unterbrochen ist. Dies würde
natürlich zu einem Schaden am Auto führen.
Deswegen lautet die Aufgabe wie folgt:
Baue in dein Programm eine Sicherung ein, damit die
Schranke nur schließt, wenn keine Auto in der Lichtschranke
steht, oder die Lichtschranke unterbrochen ist (Fußgänger).
Die Lösung ist ein „Oder-Befehl“ der in den Logikbereich
eingebaut wird. Schalte zuserst von der Einstellung „und“ auf
„oder“ um. Den ersten Befehl kannst du übernehmen (Abfrage
der Lichtschranke).
Mit dem zweiten Befehl fragst du den Taster am Pin 3 ab, ob
dieser „wahr“ ist.
Diesen überarbeiteten Befehl fügst du vor der Wartezeit von
3000 ms ein.
Speichere wie gewohnt das Programm ab. Teste die Funktion
anhand deines Modells.
War doch keine Problem für dich - oder? Somit hast du alle
dir gestellten Aufgaben gelöst. Sicher wirst du noch mehr
Aufgaben und Modelle finden, die du mit fischertechnik
aufbauen und mit Open Roberta Lab programmieren kannst.
SchrankeA2