Information

18
Verdrahtung Modell
Stiftleiste ST1
Klemme
Flachbandkabel
Sensoren/Aktoren am Modell
5
Referenz Kamera vertikal
1
I1
2
24V (Sensor)
2
19
Kamera hoch
3
Q1/Q2 (M1)
20
Kamera runter
4
3,4
GND
5
Encoder vertikal
Spannungsversorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
6
11
A
7
12
B
8
6
Referenz Kamera horizontal
9
I2
2
24V (Sensor)
10
Stiftleiste ST2
21
Kamera links
1
Q3/Q4(M2)
22
Kamera rechts
2
3,4
GND
3
Encoder horizontal
Spannungsversorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
4
13
A
5
14
B
6
3,4
GND
7
Q5 LED grün
23
LED grün
8
3,4
GND
9
Q6 LED gelb
24
LED gelb
10
3,4
GND
11
Q7 LED rot
25
LED rot
12
3,4
GND
13
Q8 LED rot (Kamera)
26
LED rot(Kamera)
14
Stiftleiste ST3
3,4
GND
1
Spannungsversorgung
Farbsensor
2
9V (Aus 24V Sensor erzeugt)
2
7
Lichtschranke Auslagerung
3
I3
2
24V (Sensor)
4
3,4
GND
5
Lampen für Lichtschranke
2
24V (Sensor)
6
8
Lichtschranke Einlagerung
7
I4
2
24V (Sensor)
8
9
Farbsensor
9
I5
nicht belegt
10
-